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关于关键词的检测结果，共 9055 条

【嵌入式】 ROS中launch file基本介绍

yangyefeng820803 | 2018-07-31 15:35:47 | 阅读(2580) | 评论(0)

一 launch file 介绍在运行ros程序时我们往往需要在不同终端启动多个不同的节点，这会让人有些沮丧。幸运的是,ROS 提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在 ROS 功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来...【阅读全文】

【嵌入式】对比几种在ROS中常用的几种SLAM算法

yangyefeng820803 | 2018-07-30 11:28:15 | 阅读(2060) | 评论(0)

在此因为要总结写一个文档，所以查阅资料，将总结的内容记录下来，欢迎大家指正！文章将介绍使用的基于机器人操作系统（ROS）框架工作的SLAM算法。在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是：HectorSLAM，Gmapping，KartoSLAM，CoreSLAM和LagoSLAM。当然最后还有比较经典的google开源的cartographer，虽然不是基...【阅读全文】

【嵌入式】 qt tableview自适应窗体宽度

yangyefeng820803 | 2018-07-24 11:46:00 | 阅读(3820) | 评论(0)

tableview->horizontalHeader()->setSectionResizeMode(QHeaderView::Stretch);【阅读全文】

【嵌入式】 ARM64 加载内核模块报 unsupported RELA relocation 错误

deep_pro | 2018-07-22 13:35:34 | 阅读(6070) | 评论(0)

解决 ARM64 加载内核模块报 unsupported RELA relocation 错误【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen 块传输通信详解

yangyefeng820803 | 2018-07-13 17:24:09 | 阅读(41080) | 评论(0)

CANopen 块传输通信详解1.块上传详解(读取) 这里以图2为例子，进行说明假设主节点为01，待读取节点为0x1b读取的数据是UNS8 g_upgrade_buf_appbin[258]="bbbcccddd111222333444555666777888999AAA\0";/* Mapped at index 0x2007, subindex 0x01 */ 1).主节点：发...【阅读全文】

【嵌入式】 linux设备驱动归纳总结（六）：1.中断的实现

雪焰鸟 | 2018-07-11 11:30:53 | 阅读(230) | 评论(0)

【阅读全文】

【嵌入式】 bcm shell常用调试

time_sm | 2018-07-11 10:39:45 | 阅读(3760) | 评论(0)

包含四类寄存器：phy,pcic,pcim,soc1.查看ge0phy寄存器 phy ge0 Port ge0 (PHY addr 0x81): 65LP (Internal 65nm SERDES PHY Driver) 0x00: 0x0140 0x01: 0x014d 0x02: 0x0143 0x03: 0xbff0 &n...【阅读全文】

【嵌入式】 bcm shell常用调试命令

time_sm | 2018-07-11 10:39:36 | 阅读(2980) | 评论(0)

一.三层 bcm1.查看ge0端口状态 ps ge02.修改ge0端口stp,link状态 port ge0 stp=forward ena=down 修改速率需要先关闭自协商 port ge16 SPeed=100 AutoNeg=off FullDuplex=true3.查看端口收发包情况 counter i=10000 show c ge0 GR数字，...【阅读全文】

【嵌入式】 Cortex-M3 异常和中断---基于NXP LPC177x/8x

wlbdd | 2018-07-11 09:47:24 | 阅读(810) | 评论(0)

0.前言如何开启、关闭中断如何开启、关闭异常LPC177x/8x支持的中断优先级个数复位后，异常/中断默认的优先级如何设置异常/中断的优先级什么是优先级组，如何设置优先级组，复位后的优先级组1. Cortex-M3的异常/中断屏蔽寄存器组...【阅读全文】

【嵌入式】第17章 EXTI—外部中断/事件控制器

野火_firege | 2018-07-10 09:20:45 | 阅读(1920) | 评论(0)

本章参考资料：《STM32F76xxx参考手册》系统配置控制器以及中断和事件章节。上一章节我们已经详细介绍了NVIC，对STM32F7xx中断管理系统有个全局的了解，我们这章的内容是NVIC的实例应用，也是STM32F7xx控制器非常重要的一个资源。学习本章时，配合《STM32F76xxx参考手册》系统配置控制器以及中断和事件章节一起阅读，...【阅读全文】

【嵌入式】第16章 STM32中断应用概览

野火_firege | 2018-07-10 09:17:17 | 阅读(3680) | 评论(0)

本章参考资料《STM32F76xxx参考手册》第十一章-中断和事件、《Cortex?-M7内核编程手册》-4.2章节：NVIC和4.4章节：SCB—4.3.5的AIRCR。STM32中断非常强大，每个外设都可以产生中断，所以中断的讲解放在哪一个外设里面去讲都不合适，这里单独抽出一章来做一个总结性的介绍，这样在其他章节涉及到中断部分的知识我们就...【阅读全文】

【嵌入式】 inux下 C语言调试之道 WRITE_LOG

yangyefeng820803 | 2018-07-03 16:46:20 | 阅读(1000) | 评论(0)

Linux下面c语言的调试很让人头疼，一般过一段代码就要printf一下或是写个函数输出，然后今天看到大牛代码里的一个宏特别简练易用，所以收藏一下。#define WRITE_LOG(FORMAT, ...){\ do{\ FILE* fp= fopen(L...【阅读全文】

【嵌入式】【shell】创蓝253云通讯平台国际短信API接口demo

创蓝253 | 2018-06-29 10:14:28 | 阅读(1050) | 评论(0)

#!/bin/sh# account and password can be change to what you wanna!#author ChuangLan#修改为您的account...【阅读全文】

【嵌入式】 OMAPL138的uPP通信(1)---dsp篇

btiger2000 | 2018-06-27 15:03:13 | 阅读(1810) | 评论(0)

OMAPL138有多种地址数据总线如I2C、SPI、UART，这些接口能够满足一般的低速传送要求，但是在高速协同中却不能满足数据传输的需求。 OMAPL138的高速传输接口即uPP（通用并行接口），专门用于大量数据送入内存或从中读出数据。uPP的传输速率为每时钟周期1个数据字(8位或16位)；或者针对双数据速率为每时钟周期2个数据字，但是时钟速率必须减半。uPP时钟速率可以高达处理器时钟速率的一半。对于在300MHz下运行的OMAP-L138处理器，uPP时钟可以达到75MHz。这使吞吐量可以达【阅读全文】

【嵌入式】 PCIe配置空间和PCI设备中的寄存器

lelee007 | 2018-06-14 18:05:54 | 阅读(0) | 评论(0)

1、访问PCI配置空间，PCI基本配置空间的读写使用下列函数：原型定义在<linux/pci.h>int pci_read_config_byte(struct pci_dev *pdev, int where, u8 *val);int pci_read_config_word(struct pci_dev *pdev, int where, u8 *val);int pci_read_config_dword(struct pci_dev *pdev, int where, u8 *val);...【阅读全文】

【嵌入式】 nrf5 SDK中flash storage的使用

ifndef | 2018-06-11 19:18:53 | 阅读(5300) | 评论(0)

首先介绍section variables这个SDK中使用的特性：因为协议栈中的fstorage模块使用了这个。这里介绍一下方便对fstorage模块的理解。介绍section variables之前，先考虑一下下面的对于flash管理模块的实现方式通常的实现中，对于flash操作会封装成一个flash操作的管理模块，对于另外一些模块想使用flas...【阅读全文】

【嵌入式】 SIM71004G模块使用Linux C语言实现打电话发短信

yangyefeng820803 | 2018-06-07 16:47:54 | 阅读(2650) | 评论(0)

一、实验目的：SIM71004G模块使用Linux C语言实现打电话发短信.二、实验平台：迅为itop4412开发板（运行Linux最小系统），SIM7100 4G模块.三、实验流程（1）串口编程串口设置其实就相当于串口通信的协议：主要是初始化设置。波特率：是为了两者信号流能同步，; 数据位：是指又几位数据封装...【阅读全文】

【嵌入式】基于 XC7K325T与TMS320C6678处理的通用信号处理卡

tsingetech | 2018-06-04 15:28:42 | 阅读(540) | 评论(0)

TES600是北京青翼科技的一款基于FPGA与DSP协同处理架构的通用高性能实时信号处理平台，该平台采用1片TI的KeyStone系列多核浮点/定点DSP TMS320C6678作为主处理单元，采用1片Xilinx的Kintex-7系列FPGA XC7K325T作为协处理单元，具有1个FMC子卡接口，具有4路SFP+万兆光纤接口，处理节点之间通过高速串...【阅读全文】

【嵌入式】 BLE-nordic协议栈timeslot机制

ifndef | 2018-05-25 17:56:25 | 阅读(3270) | 评论(0)

Nordic将其协议栈命名为softDevice，协议栈运行启动后肯定需要访问MCU上的一些外设资源，比如Radio,Timer0等。协议栈启动后，softDevice对这些资源的访问是独占的，即softDevice启动后，Radio,Timer0等外设资源是不允许应用再直接去访问的，不然会破坏协议栈的运行状态。但是从BLE协议本身来说，BLE的工...【阅读全文】

【嵌入式】 mblock控制SG90舵机模块

stuyou | 2018-05-23 21:10:13 | 阅读(3410) | 评论(0)

【1.关于SG90舵机】SG90舵机是Arduino中常用的一种舵机。这是一种模拟舵机，和数字舵机不同，模拟舵机需要持续发送控制脉冲，才能使舵机旋转到某个角度并保持。Arduino中使用SG90舵机，常用方法是使用servo库。但是servo库使用了timer1定时器，和arduino产生pwm信号也使用了timer1定时器，因此使用servo库和使用p...【阅读全文】

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