OpenCV 骨架化处理 - 用于机器人路径规划

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发布时间：2020-05-31 17:57:35

目前机器人RO用的路劲规划是DWA，类似于D*, 最短路径法。但最好的方式是有效通道的中间位置找出来，然后进行行进，这样更安全。所以，咨询了算法的同学，使用图像学中的骨架化，可以解决这个问题。代码点击(此处)折叠或打开import numpy as np .........【阅读全文】

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弹框输入值，不用画屏幕

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switch_root 命令

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