2020年（11）
发布时间：2020-06-04 16:10:26
Yarn曾经是Hadoop默认的资源编排管理平台。但最近情况有所变化，特别是对于Hadoop中的Spark，由于其与S3等其他存储平台集成得很好，而与Hadoop生态中其他组件反而没有太紧密的关联，因此Kubernetes正迅速替代Yarn，成为基于对象存储的Spark系统的默认编排管理平台。在这篇文章中，我们将深入研究如何在Kubernetes集群上构.........【阅读全文】
发布时间：2020-05-31 17:57:35
目前机器人RO用的路劲规划是DWA， 类似于D*, 最短路径法。 但最好的方式是有效通道的中间位置找出来， 然后进行行进， 这样更安全。 所以， 咨询了算法的同学， 使用图像学中的骨架化，可以解决这个问题。代码点击(此处)折叠或打开import numpy as np .........【阅读全文】
