Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 26122
  • 博文数量: 11
  • 博客积分: 0
  • 博客等级: 民兵
  • 技术积分: 60
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2020-05-28 18:26
文章分类

全部博文(11)

文章存档

2020年(11)

我的朋友

发布时间:2020-06-04 16:10:26

Yarn曾经是Hadoop默认的资源编排管理平台。但最近情况有所变化,特别是对于Hadoop中的Spark,由于其与S3等其他存储平台集成得很好,而与Hadoop生态中其他组件反而没有太紧密的关联,因此Kubernetes正迅速替代Yarn,成为基于对象存储的Spark系统的默认编排管理平台。在这篇文章中,我们将深入研究如何在Kubernetes集群上构.........【阅读全文】

阅读(991) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2020-05-31 17:57:35

目前机器人RO用的路劲规划是DWA, 类似于D*, 最短路径法。 但最好的方式是有效通道的中间位置找出来, 然后进行行进, 这样更安全。 所以, 咨询了算法的同学, 使用图像学中的骨架化,可以解决这个问题。代码点击(此处)折叠或打开import numpy as np .........【阅读全文】

阅读(1703) | 评论(0) | 转发(0)
给主人留下些什么吧!~~
留言热议
请登录后留言。

登录 注册