2020年(14)
发布时间:2020-06-09 10:52:29
http://www.selinuxplus.com/?tag=squashfs1 概述1.1 功能介绍Squashfs(.sfs)是一套供Linux核心使用的GPL开源只读压缩文件系统。Squashfs能够为文件系统内的文件、inode及目录结构进行压缩,并支持最大1024千字节的区段,以提供更大的压缩比。Squashfs的设计是专门为一般的只读文件系统的使.........【阅读全文】
发布时间:2020-06-06 11:12:34
目前机器人RO用的路劲规划是DWA, 类似于D*, 最短路径法。 但最好的方式是有效通道的中间位置找出来, 然后进行行进, 这样更安全。 所以, 咨询了算法的同学, 使用图像学中的骨架化,可以解决这个问题。代码点击(此处)折叠或打开import numpy as np .........【阅读全文】
发布时间:2020-06-05 13:30:08
一、环境介绍服务器虚拟机操作系统CPU 32 Cores硬盘 150 G二、IP规划主机名Private IP.........【阅读全文】