发布时间：2016-08-04 14:52:09

在用过这么多次PID之后，我对PID唯一的感受就是神奇，它几乎可以应付任何需要进行自动调节的地方，它可以使被控制的对象反应更加灵敏。但是我经常看见有人对这个算法有很多不理解的地方，而网上的资料又杂乱无章，去抱这一本自控理论来啃也不太现实，所以呢我就希望用我自己的经验和对PID这个算法的理解，来帮助大家掌握.........【阅读全文】

发布时间：2016-07-23 14:58:44

本人比较懒，每次遇见iic的时候，都是移植别人的驱动，底层能不管就不管。这次参加电赛，调试LDC1314的时候，没有现成的驱动可移植，没有办法，只有从iic看起走了，而且LDC1314的板子是我们在实验室做的，不清楚能否使用，必须自己保证程序运行没有问题，因此照着时序写了一份iic程序，历经千辛万苦终于能够使用，在这里分.........【阅读全文】

发布时间：2016-07-18 17:56:41

测试测试测试第一次写博客，好紧张好紧张万一出名了怎么办有人看上我了怎么办 #一级标题##二级标题......【阅读全文】