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发布时间:2016-09-01 19:36:14

错误的转换方法ultemp1=MK_DWORD(pin->iSDO_PMPower_LowWord,pin->iSDO_PMPower_HighWord);ftemp=(FLOAT32)ultemp1;ultemp2=(UINT32)ftemp;pout->iSDO_9216_PMPower=ultemp2;/*123.45kW--> 123kW*/pPMshow->PMPower_W=ftemp*1000;正确的转换方法:使用共用体,共用内存的方式typedef union {  .........【阅读全文】

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发布时间:2016-08-20 14:03:52

(1)什么是优先级反转     简单从字面上来说,就是低优先级的任务先于高优先级的任务执行了,优先级搞反了。那在什么情况下会生这种情况呢?     假设三个任务准备执行,A,B,C,优先级依次是A>B>C;     首先:C处于运行状态,获得CPU正在执行,同时占有了某种资源;   &nbs.........【阅读全文】

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发布时间:2016-05-21 22:05:44

进程通信--共享内存详解共享内存概述  可以说,共享内存是一种最为高效的进程间通信方式。因为进程可以直接读写内存,不需要任何数据的复制。为了在多个进程间交换信息,内核专门留出 了一块内存区。这段内存区可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间。因此,进程就可以直接读写这一内存区而不需要.........【阅读全文】

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发布时间:2016-04-18 22:20:15

原文地址:http://developer.51cto.com/art/201306/398002.htm尽管面临很多挑战,多线程有一些优点使得它一直被使用。这些优点是:资源利用率更好程序设计在某些情况下更简单程序响应更快资源利用率更好想象一下,一个应用程序需要从本地文件系统中读取和处理文件的.........【阅读全文】

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发布时间:2016-04-17 22:48:09

一、中断注册方法在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义:int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,                    &.........【阅读全文】

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