发布时间：2016-09-01 19:36:14
错误的转换方法ultemp1=MK_DWORD(pin->iSDO_PMPower_LowWord,pin->iSDO_PMPower_HighWord);ftemp=(FLOAT32)ultemp1;ultemp2=(UINT32)ftemp;pout->iSDO_9216_PMPower=ultemp2;/*123.45kW--> 123kW*/pPMshow->PMPower_W=ftemp*1000;正确的转换方法：使用共用体，共用内存的方式typedef union { .........【阅读全文】
发布时间：2016-08-20 14:03:52
（1）什么是优先级反转 简单从字面上来说，就是低优先级的任务先于高优先级的任务执行了，优先级搞反了。那在什么情况下会生这种情况呢？ 假设三个任务准备执行，A，B，C，优先级依次是A>B>C； 首先：C处于运行状态，获得CPU正在执行，同时占有了某种资源； &nbs.........【阅读全文】
发布时间：2016-05-21 22:05:44
进程通信--共享内存详解共享内存概述 可以说，共享内存是一种最为高效的进程间通信方式。因为进程可以直接读写内存，不需要任何数据的复制。为了在多个进程间交换信息，内核专门留出 了一块内存区。这段内存区可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间。因此，进程就可以直接读写这一内存区而不需要.........【阅读全文】
发布时间：2016-04-17 22:48:09
一、中断注册方法在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义：int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, &.........【阅读全文】
