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Lzy

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2014年(56)

我的朋友

发布时间:2014-04-30 22:57:46

EOFEnd-of-FileIt is a macro definition of type int that expands into a negative integral constant expression (generally, -1).It is used as the value returned by several functions in header to indicate that the End-of-File has been reached or to signal some other failure conditions.It is.........【阅读全文】

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发布时间:2014-04-24 15:36:44

1)协议概括SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,如今越来越多的芯片集成了这种通信协议,比如AT91RM9200.SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一.........【阅读全文】

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发布时间:2014-04-20 12:48:58

我的vim配置主要有以下优点:1.按F5可以直接编译并执行C、C++、java代码以及执行shell脚本,按“F8”可进行C、C++代码的调试2.自动插入文件头 ,新建C、C++源文件时自动插入表头:包括文件名、作者、联系方式、建立时间等,读者可根据需求自行更改3.映射“Ctrl + A”为全选并复制快捷键,方便复制代码4..........【阅读全文】

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发布时间:2014-04-20 12:46:45

  下面是精简的,没有插件的vim配置文件,保存到自己的.vimrc文件就能使用。""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" 显示相关  """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""".........【阅读全文】

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发布时间:2014-04-13 20:35:20

  PID算法原理及调整规律一、PID算法简介在智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进,PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说,就是用这个反馈跟预设值进行比较,如果转速偏大,就减小.........【阅读全文】

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