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说说EOF

发布时间：2014-04-30 22:57:46

EOFEnd-of-FileIt is a macro definition of type int that expands into a negative integral constant expression (generally, -1).It is used as the value returned by several functions in header to indicate that the End-of-File has been reached or to signal some other failure conditions.It is.........【阅读全文】

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SPI协议

发布时间：2014-04-24 15:36:44

1）协议概括SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200.SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一.........【阅读全文】

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强大的VIM配置(附件篇)

发布时间：2014-04-20 12:48:58

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精简VIM配置

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PID(2)

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PID算法原理及调整规律一、PID算法简介在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小.........【阅读全文】

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