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Lzy

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2014年(56)

我的朋友

发布时间:2014-07-24 15:02:56

static_caststatic_cast can perform conversions between pointers to related classes, not only upcasts (from pointer-to-derived to pointer-to-base), but also downcasts (from pointer-to-base to pointer-to-derived). No checks are performed during runtime to guarantee that th.........【阅读全文】

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发布时间:2014-07-21 14:59:49

各种改进型PID控制总结随着数字控制技术的发展,我们在控制器的设计上有了更大的灵活性,一些原来在模拟PID控制器中无法实现的问题,现在我们很容易就能在数字计算机上实现了,于是产生来了一系列改进的控制算法,形成非标准的控制算法,改善系统品质,满足不同控制系统的需要。 1.积分分离PID控制.........【阅读全文】

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发布时间:2014-07-21 14:58:46

1. 积分分离的PID算法:控制系统中当偏差较大(如大幅度升降给定值时),其偏差不能很快得到消除,积分项取值很大会导致较大的超调和长时间震荡。这时可采用积分分离的PID算法,其算法表达式如下:——逻辑系数 A为预先设定的门限值。积分分离的PID算法思想就是偏差较大时(绝对值大.........【阅读全文】

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发布时间:2014-07-14 18:32:27

设置环境变量 (共有3个环境变量:JAVA_HOME, classpath, path )  右键“计算机” —> 属性 —> “高级系统设置” —> “高级”选项卡 —> “环境变量”--> 系统环境变量································································.........【阅读全文】

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发布时间:2014-07-08 20:23:38

卡尔曼滤波器的介绍(Introduction to the Kalman Filter)为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是,他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机,其实卡尔曼的程序相当的简单,只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5.........【阅读全文】

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