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一万年太久,只争朝夕

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发布时间:2016-01-25 09:19:32

算法开发......【阅读全文】

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发布时间:2016-01-15 18:51:43

作者:毛曙源链接:http://www.zhihu.com/question/35186064/answer/61904775来源:知乎SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块。前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准。根据传感器不一样,有激光点云、图像、RGB-D拼接几种,其中图像配准中又分基于稀疏特征(Sparse)的和稠密(Dense)的两种。后端.........【阅读全文】

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发布时间:2016-01-13 09:16:07

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发布时间:2016-01-12 12:44:10

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发布时间:2015-12-16 11:48:37

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