全部博文(516)
发布时间:2013-01-04 17:52:18
在移植内核的时候,通常会遇到引脚复用(MUX)的配置问题。在现在的Linux内核中,对于TI的ARM芯片,早已经有了比较通用的MUX配置框架。这对于许多TI的芯片都是通用的,这次看AM335X的代码顺手写一下分析,以备后用。一、硬件 对于许多TI的芯片来说,引脚复用的配置是在Control Module(配置模块)的寄存器里配置的,(这个和三星的CPU有点不同,三星的一般在GPIO的寄存器中配置)。所以当你需要配置这些寄存器的时候,请到数据手册的Control Module的Pad Control Registers查找。TI的CPU芯片手......【阅读全文】
发布时间:2013-01-04 17:52:06
在移植bootloader到新嵌入式开发板的过程中经常会碰到初始化DDRx和DDR控制器的问题。而现在较高端的嵌入式CPU中早已集成了DDR2甚至DDR3控制器,这相较于早期使用SDRAM的CPU,在初始化的时候可能会复杂许多。再加上这些代码一般是在系统刚启动的时候运行的,通常为汇编代码,看着那一大坨汇编程序,不免有些恐惧感。但是如果对DDRx内存原理及其与DDRx控制器的关系有些了解的话,这个配置工作其实还是有章可循的。下面我根据自己的开发经验总结如下,但是此处不涉及具体代码,只对一般流程做描述,因为代码必须是和硬件配套的。如果你先看具体代码,......【阅读全文】
发布时间:2013-01-04 17:50:30
前几天一个同事问我:如果一个模块要调用另一个模块的函数,要不要做什么特别的处理?我当时只是知道需要将被调用的函数EXPORT_SYMBOL();。但是由于具体的模块实验自己还没有做过,我就立马做了一个给他看,自己也验证一下。这实验一做,问题就来了:虽然在编译通过了(有警告:WARNING: "exported_function_2" [/home/tekkaman/development/research/Linux_module/caller/caller.ko] undefined!),但是当把导出函数的模块挂载后,再挂载调用模块的时候出了错误无法挂载:# in......【阅读全文】
发布时间:2013-01-04 17:49:38
在完成了zImage自解压之后,就跳转到了解压后的内核(也就是vmlinux的bin版本Image),具体的入口可以在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S(最终的链接脚本是通过这个文件产生的)中获得: ...... SECTIONS { #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL . = XIP_VIRT_ADDR(CONFIG_XIP_PHYS_ADDR); #else . = PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET; #endif .init : { /* Init co......【阅读全文】
发布时间:2013-01-04 17:49:31
Linux内核在启动的时候需要一些参数,以获得当前硬件的信息或者启动所需资源在内存中的位置等等。这些信息可以通过bootloader传递给内核,比较常见的就是cmdline。以前我在启动内核的时候习惯性的通过uboot传递一个cmdline给内核,没有具体的分析这个过程。最近在分析内核启动过程的时候,重新看了一下内核启动参数的传递过程,彻底解决一下在这方面的疑惑。 一、bootloader与内核的通讯协议 内核的启动参数其实不仅仅包含在了cmdline中,cmdline不过是bootloader传递给内核的信......【阅读全文】