一个算是正常的中国码农!
发布时间:2013-07-25 14:14:08
CAN信息发送成功后,会有个应答间隙的,在这个间隙内,接收节点可以准备要回复的信息,也就是把应答场填充为显性0,在发送时其为隐性1.应答过程可能如下:当信息传输到ACK前的Del时,可以认为信息已经传输完毕,接收节点也接收到了足够的信息来检测接收的信息是否正确,所以这时接收节点就会检测信号是否正确,如果正确,就将ACK置位为显性0,注意这时,发送节点因为还在发送而接收节点又将ACK信息置位为1,所以它就会在回读时检测到ACK为0,判断接收成功。注意:这其中有个接收节点用显性覆盖隐性---覆盖ACK位的过程......【阅读全文】