将博客搬至CSDN_yam005-ChinaUnix博客

蓑笠翁yuanaimin.blog.chinaunix.net

首页　| 　博文目录　| 　关于我

yam005

博客访问： 83404
博文数量： 9
博客积分： 187
博客等级：入伍新兵
技术积分： 121
用户组：普通用户
注册时间： 2011-03-06 22:38

个人简介

网络设备制造商硬件打杂店小二

文章分类

全部博文（9）

云台（1）
Windows（3）
linux（5）
未分配的博文（0）

文章存档

2016年（2）

2012年（1）

2011年（6）

我的朋友

simiaoxi

最近访客

推荐博文

将博客搬至CSDN

发布时间：2016-11-20 20:35:50

将博客搬至CSDN......【阅读全文】

阅读(1110) | 评论(0) | 转发(0)

加速计陀螺仪6轴数据融合算法解析

发布时间：2016-11-20 19:50:41

四旋翼和云台都离不开加速计和陀螺仪。加速计提供实时的重力加速度方向，进而可以计算出机体姿态角度。陀螺仪提供实时的旋转角度，通过积分也能换算成机体姿态角度。加速计对机体振动非常敏感，稍有扰动，加速度方向就会偏移（外力与重力的合力），但是长期运行时，经过平滑滤波算法之后的加速计数据就比较可信。相.........【阅读全文】

阅读(5891) | 评论(0) | 转发(0)

给主人留下些什么吧！~~

留言热议

请登录后留言。

登录注册

感谢所有关心和支持过ChinaUnix的朋友们

16024965号-6