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发布时间:2016-11-20 19:50:41

  四旋翼和云台都离不开加速计和陀螺仪。加速计提供实时的重力加速度方向,进而可以计算出机体姿态角度。陀螺仪提供实时的旋转角度,通过积分也能换算成机体姿态角度。加速计对机体振动非常敏感,稍有扰动,加速度方向就会偏移(外力与重力的合力),但是长期运行时,经过平滑滤波算法之后的加速计数据就比较可信。相.........【阅读全文】

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