构建嵌入式系统概览-QNX

构建嵌入式系统概览

a.概述
b.硬件方面
c.开始

概述

在本章，我们将从一个“高层次”的视角来介绍构建完整的基于Neutrino嵌入式系统的必要步骤，同时指出相应的底层细节在哪些章节介绍。

首先，我们先看一下Neutrino运行起来需要做些什么，然后，我们看看这些部分和他们怎么来操作的，最后呢，我们做一个系统客制化的制作步骤地总揽概述。

从软件的视角看，系统启动后将会有以下步骤
1.处理器开始执行复位向量。初始程序装载器（IPL）定位OS的映像，并把控制权交给映像的startup代码
2.startup代码配置系统并把控制权交割Neutrino微内核和进程管理器(procnto).
3.procnto模块加载额外的驱动和应用程序代码

我们看完软件部分后，我们考虑一下硬件在startup过程中的情况

IPL的作用

软件的第一步是加载OS映像，这部分叫做初始软件加载器（IPL）

IPL初始化的任务是只初始化必要的硬件以创建一个环境，供startup，微内核可以运行。这个任务至少包含以下几步：
1）从复位向量开始执行
2）配置内存控制器，可能需要配置片选PCI控制器
3）配置时钟
4）建立堆栈让IPL可以做OS验证和安装（包括映像下载，扫描，安装）

 

待续