Gsensor基础概述 基于BA380

驱动文件位于：linux-3.4\drivers\hwmon\da380
该目录的tree 如下：
├── built-in.o
├── da380.o
├── Kconfig
├── Makefile
├── mir3da_core.c
├── mir3da_core.h
├── mir3da_core.o
├── mir3da_cust.c
├── mir3da_cust.h
├── mir3da_cust.o
├── modules.builtin
└── modules.order

mir3da_core.c提供了一些需要调用到的算法
mir3da_cust.c提供模块的init 和 exit

我们先来看看mir3da_cust.c：
module_init函数：

static int __init mir3da_init(void)
{
    int res;

    MI_FUN;

    if(gsensor_fetch_sysconfig_para()){
    MI_ERR("fetch_sysconfig_para failed!\n");
    return -1;
    }
    printk("step4 : mir3da_init\n");
    res = i2c_add_driver(&mir3da_driver);
    if (res < 0){
        MI_ERR("add mir3da i2c driver failed\n");
        return -ENODEV;
    }

    return (res);
}

有2个关键作用
1. 取得sysconfig中的Gsensor配置参数：gsensor_fetch_sysconfig_para()
2. 添加I2C驱动：i2c_add_driver(&mir3da_driver)

接下来，我们就看看这个添加的i2c驱动：mir3da_driver

static struct i2c_driver mir3da_driver = {
    .class        = I2C_CLASS_HWMON,
    .driver = {
        .name = MIR3DA_DRV_NAME,
        .owner = THIS_MODULE,
    },

    .probe        = mir3da_probe,
    .suspend     = mir3da_suspend,
    .resume     = mir3da_resume,
    .detect        = mir3da_detect,
    .remove        = __devexit_p(mir3da_remove),
    .id_table     = mir3da_id,
#if (PLATFORM == ALLWINNER_A13)
    .address_list    = u_i2c_addr.normal_i2c,
#else
    .address_list    = normal_i2c,
#endif
};

其中， .probe .suspend 等成员函数均在同一个驱动文件中（mir3da_cust.c）实现

除了add_i2c_driver,还需要添加i2c类型的设备表：

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mir3da_id);

这个mir3da_id就是本设备的i2c设备ID表：（最后一个元素为空，用于标示结束）

#define MIR3DA_DRV_NAME                 	"da380"

static const struct i2c_device_id mir3da_id[] = {
    { MIR3DA_DRV_NAME, 0 },
    { }
};

此外：

MIR_GENERAL_OPS_DECLARE(ops_handle, i2c_smbus_read, i2c_smbus_read_block, i2c_smbus_write, sensor_sync_write, sensor_sync_read, msdelay, printk, sprintf);

这个宏声明了：i2c_smbus_read, i2c_smbus_read_block, i2c_smbus_write等函数，只有在哪里调用的，还没有找到 囧囧

此外，还又一大串的：

static DEVICE_ATTR(enable, S_IRUGO | S_IWUGO, mir3da_enable_show, mir3da_enable_store);
static DEVICE_ATTR(delay, S_IRUGO | S_IWUGO, mir3da_delay_show, mir3da_delay_store);
static DEVICE_ATTR(axis_data, S_IRUGO |S_IWUGO, mir3da_axis_data_show, NULL);
static DEVICE_ATTR(reg_data, S_IWUGO | S_IRUGO, mir3da_reg_data_show, mir3da_reg_data_store);
static DEVICE_ATTR(log_level, S_IWUGO | S_IRUGO, mir3da_log_level_show, mir3da_log_level_store);
#ifdef MIR3DA_OFFSET_TEMP_SOLUTION
static DEVICE_ATTR(offset, S_IWUGO | S_IRUGO, mir3da_offset_show, mir3da_offset_store);
static DEVICE_ATTR(calibrate_miraGSensor, S_IWUGO | S_IRUGO, mir3da_calibrate_show, mir3da_calibrate_store);
#endif
#ifdef FILTER_AVERAGE_ENHANCE
static DEVICE_ATTR(average_enhance, S_IWUGO | S_IRUGO, mir3da_average_enhance_show, mir3da_average_enhance_store);
#endif
// aad cz
static DEVICE_ATTR(int2_enable, S_IRUGO | S_IWUGO, mir3da_int2_enable_show, mir3da_int2_enable_store);
static DEVICE_ATTR(int2_clear, S_IRUGO | S_IWUGO, mir3da_int2_clear_enable_show , mir3da_int2_clear_enable_store);
static DEVICE_ATTR(int2_start_status, S_IRUGO | S_IWUGO, mir3da_int2_start_statu_show , mir3da_int2_start_statu_store);

static DEVICE_ATTR(primary_offset, S_IWUGO, mir3da_primary_offset_show, NULL);
static DEVICE_ATTR(version, S_IRUGO, mir3da_version_show, NULL);
static DEVICE_ATTR(vendor, S_IRUGO, mir3da_vendor_show, NULL);
static DEVICE_ATTR(slope_th, S_IRUGO|S_IWUGO,mir3da_slope_th_show, mir3da_slope_th_store);

函数宏DEVICE_ATTR内封装的是__ATTR(_name,_mode,_show,_store)方法，_show表示的是读方法，_stroe表示的是写方法。
当我们cat 一个 接口时则会调用 “_show”，当我们 echo时候回调用“_store”。在函数_show和_store中真正实现了对相关硬件的操作。相关的_show和_store也都在该文件中定义。

最后，还有一些workqueue（在sensor_write_work()以及sensor_write_work()等函数中，这些函数的调用也没有找到 囧囧）等。

到此，BA380的Gsensor驱动文件简单分析完毕了。