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分类: LINUX

2016-02-15 13:14:08

原文地址:Gsensor基础概述 基于BA380 作者:Mary_268

驱动文件位于:linux-3.4\drivers\hwmon\da380
该目录的tree 如下:
├── built-in.o
├── da380.o
├── Kconfig
├── Makefile
├── mir3da_core.c
├── mir3da_core.h
├── mir3da_core.o
├── mir3da_cust.c
├── mir3da_cust.h
├── mir3da_cust.o
├── modules.builtin
└── modules.order

mir3da_core.c提供了一些需要调用到的算法
mir3da_cust.c提供模块的init 和 exit

我们先来看看
mir3da_cust.c:
module_init函数:

点击(此处)折叠或打开

  1. static int __init mir3da_init(void)
  2. {
  3.     int res;

  4.     MI_FUN;    

  5.     if(gsensor_fetch_sysconfig_para()){
  6.     MI_ERR("fetch_sysconfig_para failed!\n");
  7.     return -1;
  8.     }
  9.     printk("step4 : mir3da_init\n");    
  10.     res = i2c_add_driver(&mir3da_driver);
  11.     if (res < 0){
  12.         MI_ERR("add mir3da i2c driver failed\n");
  13.         return -ENODEV;
  14.     }
  15.     
  16.     return (res);
  17. }
有2个关键作用
1. 取得sysconfig中的Gsensor配置参数gsensor_fetch_sysconfig_para()
2. 添加I2C驱动:i2c_add_driver(&mir3da_driver)

接下来,我们就看看这个添加的i2c驱动:mir3da_driver

点击(此处)折叠或打开

  1. static struct i2c_driver mir3da_driver = {
  2.     .class        = I2C_CLASS_HWMON,
  3.     .driver = {
  4.         .name = MIR3DA_DRV_NAME,
  5.         .owner = THIS_MODULE,
  6.     },

  7.     .probe     = mir3da_probe,
  8.     .suspend     = mir3da_suspend,
  9.     .resume     = mir3da_resume,
  10.     .detect        = mir3da_detect,
  11.     .remove     = __devexit_p(mir3da_remove),
  12.     .id_table     = mir3da_id,
  13. #if (PLATFORM == ALLWINNER_A13)
  14.     .address_list    = u_i2c_addr.normal_i2c,
  15. #else
  16.     .address_list    = normal_i2c,
  17. #endif
  18. };
其中, .probe .suspend 等成员函数均在同一个驱动文件中(mir3da_cust.c)实现

除了add_i2c_driver,还需要添加i2c类型的设备表

点击(此处)折叠或打开

  1. MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mir3da_id);

这个mir3da_id就是本设备的i2c设备ID表:(最后一个元素为空,用于标示结束)

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  1. #define MIR3DA_DRV_NAME                 "da380"

  2. static const struct i2c_device_id mir3da_id[] = {
  3.     { MIR3DA_DRV_NAME, 0 },
  4.     { }
  5. };

此外:

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  1. MIR_GENERAL_OPS_DECLARE(ops_handle, i2c_smbus_read, i2c_smbus_read_block, i2c_smbus_write, sensor_sync_write, sensor_sync_read, msdelay, printk, sprintf);
这个宏声明了:i2c_smbus_read, i2c_smbus_read_block, i2c_smbus_write等函数,只有在哪里调用的,还没有找到 囧囧


此外,还又一大串的:

点击(此处)折叠或打开

  1. static DEVICE_ATTR(enable, S_IRUGO | S_IWUGO, mir3da_enable_show, mir3da_enable_store);
  2. static DEVICE_ATTR(delay, S_IRUGO | S_IWUGO, mir3da_delay_show, mir3da_delay_store);
  3. static DEVICE_ATTR(axis_data, S_IRUGO |S_IWUGO, mir3da_axis_data_show, NULL);
  4. static DEVICE_ATTR(reg_data, S_IWUGO | S_IRUGO, mir3da_reg_data_show, mir3da_reg_data_store);
  5. static DEVICE_ATTR(log_level, S_IWUGO | S_IRUGO, mir3da_log_level_show, mir3da_log_level_store);
  6. #ifdef MIR3DA_OFFSET_TEMP_SOLUTION
  7. static DEVICE_ATTR(offset, S_IWUGO | S_IRUGO, mir3da_offset_show, mir3da_offset_store);
  8. static DEVICE_ATTR(calibrate_miraGSensor, S_IWUGO | S_IRUGO, mir3da_calibrate_show, mir3da_calibrate_store);
  9. #endif
  10. #ifdef FILTER_AVERAGE_ENHANCE
  11. static DEVICE_ATTR(average_enhance, S_IWUGO | S_IRUGO, mir3da_average_enhance_show, mir3da_average_enhance_store);
  12. #endif
  13. // aad cz
  14. static DEVICE_ATTR(int2_enable, S_IRUGO | S_IWUGO, mir3da_int2_enable_show, mir3da_int2_enable_store);
  15. static DEVICE_ATTR(int2_clear, S_IRUGO | S_IWUGO, mir3da_int2_clear_enable_show , mir3da_int2_clear_enable_store);
  16. static DEVICE_ATTR(int2_start_status, S_IRUGO | S_IWUGO, mir3da_int2_start_statu_show , mir3da_int2_start_statu_store);

  17. static DEVICE_ATTR(primary_offset, S_IWUGO, mir3da_primary_offset_show, NULL);
  18. static DEVICE_ATTR(version, S_IRUGO, mir3da_version_show, NULL);
  19. static DEVICE_ATTR(vendor, S_IRUGO, mir3da_vendor_show, NULL);
  20. static DEVICE_ATTR(slope_th, S_IRUGO|S_IWUGO,mir3da_slope_th_show, mir3da_slope_th_store);
函数宏DEVICE_ATTR内封装的是__ATTR(_name,_mode,_show,_store)方法,_show表示的是读方法,_stroe表示的是写方法。
当我们cat 一个 接口时则会调用 “_show”,当我们 echo时候回调用“_store”。在函数_show和_store中真正实现了对相关硬件的操作。相关的_show和_store也都在该文件中定义。


最后,还有一些workqueue(在sensor_write_work()以及sensor_write_work()等函数中,这些函数的调用也没有找到 囧囧)等。

到此,BA380的Gsensor驱动文件简单分析完毕了。


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