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分类: LINUX

2013-03-05 20:32:08

原文地址:从RTC设备学习中断 作者:xinyuwuxian

RTC设备学习中断

系统实时钟

每台PC机都有一个实时钟(Real Time Clock)设备。在你关闭计算机电源的时候,由它维持系统的日期和时间信息。

此外,它还可以用来产生周期信号,频率变化范围从2Hz8192Hz——当然,频率必须是2的倍数。这样该设备就能被当作一个定时器使用,比如我们把频率设定为4Hz,那么设备启动后,系统实时钟每秒就会向CPU发送4次定时信号——通过8号中断提交给系统(标准PC机的IRQ 8是如此设定的)。由于系统实时钟是可编程控制的,你也可以把它设成一个警报器,在某个特定的时刻拉响警报——向系统发送IRQ 8中断信号。由此看来,IRQ 8与生活中的闹铃差不多:中断信号代表着报警器或定时器的发作。

Linux操作系统的实现里,上述中断信号可以通过/dev/rtc(主设备号10,从设备号135,只读字符设备)设备获得。对该设备执行读(read)操作,会得到unsigned long型的返回值,最低的一个字节表明中断的类型(更新完毕update-done,定时到达alarm-rang,周期信号periodic);其余字节包含上次读操作以来中断到来的次数。如果系统支持/proc文件系统,/proc/driver/rtc中也能反映相同的状态信息。

该设备只能由每个进程独占,也就是说,在一个进程打开(open)设备后,在它没有释放前,不允许其它进程再打开它。这样,用户的程序就可以通过对/dev/rtc执行read()select()系统调用来监控这个中断——用户进程会被阻塞,直到系统接收到下一个中断信号。对于一些高速数据采集程序来说,这个功能非常有用,程序无需死守着反复查询,耗尽所有的CPU资源;只要做好设定,以一定频率进行查询就可以了。2

#include <stdio.h>

#include <linux/rtc.h>

#include ioctl.h>

#include time.h>

#include types.h>

#include <fcntl.h>

#include <unistd.h>

#include <errno.h>

 

int main(void)

{

  int ifdretvalirqcount = 0;

  unsigned long tmp, data;

  struct rtc_time rtc_tm;

 

  // 打开RTC设备

  fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY);

 

  if (fd ==  -1) {

    perror("/dev/rtc");

    exit(errno);

  }

 

  fprintf(stderr, "\n\t\t\tEnjoy TV while boiling water.\n\n");

 

  // 首先是一个报警器的例子,设定10分钟后"响铃"

  // 获取RTC中保存的当前日期时间信息

  /* Read the RTC time/date */

  retval = ioctl(fd, RTC_RD_TIME, &rtc_tm);

  if (retval == -1) {

    perror("ioctl");

    exit(errno);

  }

 

  fprintf(stderr, "\n\nCurrent RTC date/time is %d-%d-%d,%02d:

%02d:%02d.\n", 

    rtc_tm.tm_mdayrtc_tm.tm_mon + 1, rtc_tm.tm_year + 1900,

     rtc_tm.tm_hourrtc_tm.tm_minrtc_tm.tm_sec);

 

  // 设定时间的时候要避免溢出

  rtc_tm.tm_min += 10;

  if (rtc_tm.tm_sec >= 60) {

    rtc_tm.tm_sec %= 60;

    rtc_tm.tm_min++;

  }

  if  (rtc_tm.tm_min == 60) {

    rtc_tm.tm_min = 0;

    rtc_tm.tm_hour++;

  }

  if  (rtc_tm.tm_hour == 24)

    rtc_tm.tm_hour = 0;

 

  // 实际的设定工作

  retval = ioctl(fd, RTC_ALM_SET, &rtc_tm);

  if (retval == -1) {

    perror("ioctl");

    exit(errno);

  }

 

  // 检查一下,看看是否设定成功

  /* Read the current alarm settings */

  retval = ioctl(fd, RTC_ALM_READ, &rtc_tm);

  if (retval == -1) {

    perror("ioctl");

    exit(errno);

  }

 

  fprintf(stderr, "Alarm time now set to %02d:%02d:%02d.\n",

     rtc_tm.tm_hourrtc_tm.tm_minrtc_tm.tm_sec);

 

  // 光设定还不成,还要启用alarm类型的中断才行

  /* Enable alarm interrupts */

  retval = ioctl(fd, RTC_AIE_ON, 0);

  if (retval == -1) {

    perror("ioctl");

    exit(errno);

  }

 

  // 现在程序可以耐心的休眠了,10分钟后中断到来的时候它就会被唤醒

  /* This blocks until the alarm ring causes an interrupt */

  retval = read(fd, &data, sizeof(unsigned long));

  if (retval == -1) {

    perror("read");

    exit(errno);

  }

  irqcount++;

  fprintf(stderr, " okay. Alarm rang.\n");

}

这个例子稍微显得有点复杂,用到了openioctlread等诸多系统调用,初看起来让人眼花缭乱。其实如果简化一下的话,过程还是“烧开水”:设定定时器、等待定时器超时、执行相应的操作(“关煤气灶”)。

读者可能不理解的是:这个例子完全没有表现出中断带来的好处啊,在等待10分钟的超时过程中,程序依然什么都不能做,只能休眠啊?

读者需要注意自己的视角,我们所说的中断能够提升并发处理能力,提升的是CPU的并发处理能力。在这里,上面的程序可以被看作是烧开水,在烧开水前,闹铃已经被上好,10分钟后CPU会被中断(闹铃声)惊动,过来执行后续的关煤气工作。也就是说,CPU才是这里唯一具有处理能力的主体,我们在程序中主动利用中断机制来节省CPU的耗费,提高CPU的并发处理能力。这有什么好处呢?试想如果我们还需要CPU烤面包,CPU就有能力完成相应的工作,其它的工作也一样。这其实是在多任务操作系统环境下程序生存的道德基础——“我为人人,人人为我”。

好了,这段程序其实是我们进入Linux中断机制的引子,现在我们就进入Linux中断世界。

2:更详细的内容和其它一些注意事项请参考内核源代码包中Documentations/rtc.txt


    

     RTC中断服务程序

RTC中断服务程序包含在内核源代码树根目录下的driver/char/rtc.c文件中,该文件正是RTC设备的驱动程序——我们曾经提到过,中断服务程序一般由设备驱动程序提供,实现设备中断特有的操作。

SagaLinux中注册中断的步骤在Linux中同样不能少,实际上,两者的原理区别不大,只是Linux由于要解决大量的实际问题(比如SMP的支持、中断的共享等)而采用了更复杂的实现方法。

RTC驱动程序装载时,rtc_init()函数会被调用,对这个驱动程序进行初始化。该函数的一个重要职责就是注册中断处理程序:

        if (request_irq(RTC_IRQ,rtc_interrupt,SA_INTERRUPT,”rtc”,NULL)){
           printk(KERN_ERR “rtc:cannot register IRQ %d\n”,rtc_irq);
          return –EIO;
        }

这个request_irq函数显然要比SagaLinux中同名函数复杂很多,光看看参数的个数就知道了。不过头两个参数两者却没有区别,依稀可以推断出:它们的主要功能都是完成中断号与中断服务程序的绑定。

关于Linux提供给系统程序员的、与中断相关的函数,很多书籍都给出了详细描述,如“Linux Kernel Development”。我这里就不做重复劳动了,现在集中注意力在中断服务程序本身上。

static irqreturn_t rtc_interrupt(int irq, void *dev_id,

struct pt_regs *regs)

{

        /*

         *     Can be an alarm interrupt, update complete interrupt,

         *     or a periodic interrupt. We store the status in the

         *     low byte and the number of interrupts received since

         *     the last read in the remainder of rtc_irq_data.

         */

        spin_lock (&rtc_lock);

        rtc_irq_data += 0x100;

        rtc_irq_data &= ~0xff;

        rtc_irq_data |= (CMOS_READ(RTC_INTR_FLAGS) & 0xF0);

 

        if (rtc_status & RTC_TIMER_ON)

                mod_timer(&rtc_irq_timer,

jiffies + HZ/rtc_freq

 + 2*HZ/100);

        spin_unlock (&rtc_lock);

 

        /* Now do the rest of the actions */

        spin_lock(&rtc_task_lock);

        if (rtc_callback)

                rtc_callback->func(rtc_callback->private_data);

        spin_unlock(&rtc_task_lock);

        wake_up_interruptible(&rtc_wait);      

        kill_fasync (&rtc_async_queueSIGIOPOLL_IN);

        return IRQ_HANDLED;

}

 

这里先提醒读者注意一个细节:中断服务程序是static类型的,也就是说,该函数是本地函数,只能在rtc.c文件中调用。这怎么可能呢?根据我们从SagaLinux中得出的经验,中断到来的时候,操作系统的中断核心代码一定会调用此函数的,否则该函数还有什么意义?实际上,request_irq函数会把指向该函数的指针注册到相应的查找表格中(还记得SagaLinux中的irq_handler[]吗?)。static只能保证rtc.c文件以外的代码不能通过函数名字显式地调用函数,而对于指针,它就无法画地为牢了。

程序用到了spin_lock函数,它是Linux提供的自旋锁相关函数,关于自旋锁的详细情况,我们会在以后的文章中详细介绍。你先记住,自旋锁是用来防止SMP结构中的其他CPU并发访问数据的,在这里被保护的数据就是rtc_irq_datartc_irq_data存放有关RTC的信息,每次中断时都会更新以反映中断的状态。

接下来,如果设置了RTC周期性定时器,就要通过函数mod_timer()对其更新。定时器是Linux操作系统中非常重要的概念,我们会在以后的文章中详加解释。

代码的最后一部分要通过设置自旋锁进行保护,它会执行一个可能被预先设置好的回调函数。RTC驱动程序允许注册一个回调函数,并在每个RTC中断到来时执行。

wake_up_interruptible是个非常重要的调用,在它执行后,系统会唤醒睡眠的进程,它们等待的RTC中断到来了。这部分内容涉及等待队列,我们也会在以后的文章中详加解释。

 

最简单的改动

我们来更进一步感受中断,非常简单,我们要在RTC的中断服务程序中加入一条printk语句,打印什么呢?“I’m coming, interrupt!”

下面,我们把它加进去:

… …

spin_unlock(&rtc_task_lock);

printk(“I’m coming , interrupt!\n”);

wake_up_interruptible(&rtc_wait);    

… …

没错,就先做这些,请你找到代码树的drivers\char\rtc.c文件,在其中irqreturn_t rtc_interrupt函数中加入这条printk语句。然后重新编译内核模块(当然,你要在配置内核编译选项时包含RTC,并且以模块形式)现在,当我们插入编译好的rtc.o模块,执行前面实时钟部分介绍的用户空间程序,你就会看到屏幕上打印的“I’m coming , interrupt!”信息了。

这是一次实实在在的中断服务过程,如果我们通过ioctl改变RTC设备的运行方式,设置周期性到来的中断的话,假设我们将频率定位8HZ,你就会发现屏幕上每秒打印8次该信息。

动手修改RTC实际上是对中断理解最直观的一种办法,我建议你不但注意中断服务程序,还可以看一下RTC驱动中ioctl的实现,这样你会更加了解外部设备和驱动程序、中断服务程序之间实际的互动情况。

不仅如此,通过修改RTC驱动程序,我完成了不少稀奇古怪的工作,比如说,在高速数据采集过程中,我就是利用高频率的RTC中断检查高速AD采样板硬件缓冲区使用情况,配合DMA共同完成数据采集工作的。当然,在有非常严格时限要求的情况下,这样不一定适用。但是,在两块1220采样率的AD卡交替工作,对每秒1KHz的雷达视频数据连续采样的情况下,我的RTC跑得相当好。

当然,这可能不是一种美观和标准的做法,但是,我只是一名程序员而不是艺术家,只是了解了这么一点点中断知识,我就完成了工作,我想或许您也希望从系统底层的秘密中获得收益吧,让我们在以后的文章中再见。

 

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