RTLinux/RTCore体系结构的区别总结

RTCore和RT Patch的区别在于：RTCore有自己的scheduler，而运行于RTCore之上的Linux（其实就是Linux自己的scheduler）是作为优先级最低的一个任务被运行于RTCore之上的一个任务列表；

 

而RT Patch包括Montavista则是整体优化Kernel,它在整个Kernel里面加了很多的preemption point，而且大幅缩减了local_irq_save和local_irq_restore（）这样kernel lock primitive的使用。

 

RTCore和Linux的环境实际上是分开的，当RTCore和Linux运行起来以后，他们的scheduling context实际上截然分开的，即使完全停止Linux的scheduler，RTCore的scheduler也不受影响。而RT Patch依然是在优化Linux的scheduler。

 

业界基本上不用RTCore了。原因主要为：为了解决一个小问题，带来系统设计和维护的许多大问题。