嵌入式Linux UDP通信：服务端程序

        其实嵌入式的Linux 与PC Linux共用一套内核，实现网络通信，只是编译器不一样，运行效果一样，因为测试也比较方便，可以在PC Linux下测试好，再用交叉编译器编译成嵌入式的运行程序，放到嵌入式板子上运行。

以上为实现UDP服务器端的源码，很简单，当然，嵌入式的板子需要支持网络，配置好IP等。

/*******************************************************************************
* 文件名称： socket.c
* 描    述： UDP服务端测试程序
*******************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>


#define UDP_SERVER_PORT        888
typedef unsigned char     BYTE;

void UdpServer();



main(int argc,char *argv[]){


    UdpServer();

}



/***************************************************************
 * 函数名: UdpServer()
 * 描述 : UDP 服务器程序：接收到客户端的UDP连接，
 *                        打印接收到的数据。
 * 参数 : NO
 * 返回 : NO
 ***************************************************************/
void UdpServer ()
{
    unsigned int i=0;
    int            sock = 0;                                  //socket fd's
    struct sockaddr_in    serverAddr; // server's address
    struct sockaddr_in     clientAddr;     // client's address
    int        sockAddrSize=0;

    char    acRevBuf[512];                              //接收数据缓冲区
    int        iRevLength = 0;                          //接收数据长度
    char    acSndBuf[512];                              //接收数据缓冲区
    int        iSndLength = 0;                          //接收数据长度

  for(;;)
    {
            //清空缓冲区
      sockAddrSize = sizeof(struct sockaddr_in);
      bzero ((char *)&serverAddr, sockAddrSize);
      bzero ((char *)acRevBuf,sizeof(acRevBuf));
      bzero    ((char *)acSndBuf,sizeof(acSndBuf));

            printf ("UDP Server Starting!\r\n");

        serverAddr.sin_family = AF_INET;
        serverAddr.sin_port = htons(UDP_SERVER_PORT        /*    UDP Server Port*/);
        serverAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

     //创建 UDP SOCKET
        sock = socket (AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
     if (sock == -1)
     {
                usleep(20);        //创建socket出错！！
                continue;
     }
            printf ("UDP Server Socket OK!\r\n");

     if (bind (sock, (struct sockaddr *)&serverAddr, sockAddrSize)== -1)        //bind socket to local address
     {
                printf ("bind failed, errno = %d\n", errno);
                perror(strerror(errno));
                close (sock);
                return;
                exit (1);
     }

            printf ("UDP Server Bind  OK!\r\n");
            printf("Server prot : %d\n",ntohs(serverAddr.sin_port));

         for (;;)
            {
                iRevLength = 0;
                iRevLength = recvfrom(sock,acRevBuf,sizeof(acRevBuf),0,(struct sockaddr *)&clientAddr,&sockAddrSize);

                if (iRevLength == -1) //客户端退出
                {
                    break;
                }
                if (iRevLength == 0)
                {
                    continue;
                }

             int clientip = clientAddr.sin_addr.s_addr; //打印客户端IP地址与Port
             printf("\nClient ip : %d.%d.%d.%d    ",clientip&255,(clientip>>8)&255, (clientip>>16)&255,(clientip>>24)&255);
             printf("\nClient port : %d\n",ntohs(clientAddr.sin_port));


                iSndLength = iRevLength;
                for(i=0;i<iRevLength;i++)
                {
                    acSndBuf[i]=acRevBuf[i];
                }
                sendto(sock,acSndBuf,iSndLength,0,(struct sockaddr *)&clientAddr,sizeof(clientAddr));
                for(i=0;i<iRevLength;i++)
                {
                    printf("%02x ",(BYTE)acRevBuf[i]);
                    if(i%16==15)
                        printf("\r\n");
                }
            }
        }
    close (sock);
}

    Makefile就比较容易了，因为只有一个文件。

all:
    gcc UDP.c -o Server_UDP
clean:
    rm -rf *.o Server_UDP

嵌入式端的makefile

all:
    arm-none-linux-gnueabi-gcc UDP.c -o Server_UDP
clean:
    rm -rf *.o Server_UDP

        编译方法：直接# make
生所可执行程序，如果放到嵌入式的板子上运行，需要设置一下执行权限
# chmod 777 Server_UDP
# ./Server_UDP    //即可运行。

        然后就可以用网络助手连接板子，进行测试了，这里只是实现了数据收发，如果接收不成功，注意UDP的端口，要设置正确。因为UDP不是面向连接的，服务器在不在，都一样可以发送出去，但是，只有端口正确，才能正确的接收到并返回。