一：相关源码
（1）arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi.tar.bz2 交叉编译工具 gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2010q1-202)
（2）Bootstrap-V3.5.tar.bz2 ATmel提供的一级Boot
（3）u-boot-2014.04.tar.bz2 Uboot
（4）linux-2.6.39_OK.tar.bz2 Linux Kernel
（5）busybox-1.13.0.tar.bz2 制作根文件系统的工具包一
（6）e2fsprogs-1.42.13.tar.bz2 PC端的制作UBI文件系统的打包工具：生成为mkfs.ubifs与ubinize
（7）lzo-2.03.tar.bz2 UBI文件系统用到的库
（8）zlib-1.2.8.tar.bz2 UBI文件系统用到的库
（9）mtd-utils.tar.bz2 Uboot端烧写UBI用到的工具
（10）rootfs_ubi.tar.bz2 制作的根文件系统：
把根文件系统打包，然后烧写入NandFlash即可。
二：烧写文件：
（1）at91sam9x5ek-nandflashboot-uboot-3.6.0.bin BootStrap
（2）u-boot.bin Uboot
（3）uImage Linux内核文件：Linux 2.6.39
（4）ubi.img UBI根文件系统。
三：编译命令：
编译AT91SAM9X35ek AT91Bootstrap 3.6.0 的命令：
（1）make mrproper
（2）make at91sam9x5eknf_uboot_defconfig
（3）make ARCH=arm menuconfig
（4）make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
编译Uboot 2014.04的命令如下：
make distclean
make at91sam9x5ek_nandflash_config （这里采用bootstrap + uboot+kernel+rootfs全烧写在nandflash里，也就是nandflash启动。）
make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
编译Linux 2.6.39内核的命令如下：
make distclean
make ARCH=arm menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- uImage（这是需要Uboot里的工具：mkimage）
编译BusyBox 1.13.0
修改Makefile文件，
CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-
ARCH = arm
make menuconfig（这里选择静态编译）
make
make install
然后在_install文件夹下，会生成根文件系统用到的相关命令集。
打包UBI根文件
首先需要获取PC端的两个工具：mkfs.ubifs ubinize
mkfs.ubifs -r rootfs -m 2048 -e 126976 -c 1872 -o rootfs.img
ubinize -o ubi.img -m 2048 -p 128KiB -s 2048 ubinize.cfg
ubinize.cfg文件的内容如下：
[ubifs]
mode=ubi
image=rootfs.img
vol_id=0
vol_size=200MiB
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize
其他：
sam-ba_2.15.exe 烧写软件：Windows下的。
Jlink 烧写工具
SecureCRT.rar 串口监控工具，类似于超级终端
后期将不断细化移植过程中的问题与经验总结并写出来，不断前进。化技术为应用。
