PXA935的pin被分为以下几个种类
1、电源pin
2、专门的I／O pin，包括模拟信号的pin
3、多功能pin
前两个种类不能被pin控制单元所控制。
多功能pin的基本操作是通过MFPR寄存器。每一个pin都有一个对应的MFPR。每一个寄存器操作可能产生一个细微的不可预测的请求结果，所以要通过一个读操作去验证操作完恒。
一个单独的多功能pin可以有8个轮流的功能，加上一个低电源模式的值。
一个多功能pin可以被编程为以下任何一种output值：
1、上拉电阻50K
2、下拉电阻50K
3、高驱动
4、低驱动
5、高阻抗
用三态去确保board上在任何时候都没有悬空的节点。这些状态形成多功能output类型，例如一个公开收集、三态驱动等等。
访问一个不存在的寄存器或者pin，写操作会无任何反应，读操作会读到一个不可预知的值。
多功能pin的地址区域为0x40E10000-0x40E1FFFF，访问这些寄存器必须以32位为单位访问，其他位数的访问是不允许的。
GPDRx(GPIO Pin Direction Register)寄存器:查看GPIO的I/O方向。GSDR和GCDR是来设置方向，GPDR是来查看GPIO方向。
一共有192个提供I/O的GPIO口。所有的192个口都被配置为input，直到他们被启动过程或用户软件配置。
GPCRx寄存器和GPSRx寄存器：当GPIO被设置为output时，要给GPIO写值是通过GPSR寄存器，要设零则用GPCR寄存器。这两个寄存
器的操作，不受GPIO的方向限制，就是说input的时候也可以通过这两个寄存器进行操作。假如当前是input，你操作了这两个寄存器，那么你的操作
会等到GPIO为output时生效。
GRERx寄存器+GFERx寄存器+GEDRx寄存器:是来查看是否有中断触发，假如一个GPIO被设置为上升沿触发，则查看GRER其是否被触发。
GSRERx寄存器＋GSFERx寄存器+GSEDRx寄存器：这三个寄存器是来设置GPIO是由什么方式来触发中断的。
GCRERx寄存器＋GCFERx寄存器+GCEDRx寄存器：这三个寄存器是来清除GPIO的某种方式中断触发方式。
GPLRx寄存器：无论是input还是output,都可以通过读这个寄存器来读GPIO的值。
GSDRx寄存器：每一位对应一个GPIO，当设置为1的时候，其被设置为output，会影响GPDRx的值。
GCDRx寄存器：每一位对应一个GPIO，当设置为1的时候，其被设置为input，会影响GPDRx的值。
GPLRx寄存器：来查看GPIO的值是1还是0。
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