ARM系统调用原理

1，vboot编译时，将.text.FirstSector段链接到0x00000000地址中。
SECTIONS {
  2   . = 000000;
  3   .myhead ALIGN(0): {*(.text.FirstSector)}
  4   .text ALIGN(512): { *(.text) }
  5   .bss ALIGN(4)  : { *(.bss*)  *(COMMON) }
  6   .data ALIGN(4) : { *(.data*) *(.rodata*) }
  7 }
事实上FirstSector保存的就是ARM异常中断向量表。
2, 将链接好的二进制文件，烧写到NandFlash的0x0地址中。
3，上电后ARM根据OM管脚来判断出启动模式，发现是NANDFLASH启动模式，于是加载NandFlash的0x00地址开始的4K数据到内部的sram中。sram的物理地址为0x00000000地址。
4，ARM处理因上电产生的复位异常，跳转到0x00000000地址的异常中断向量表中，找到复位异常项去执行。此项保存的是一个跳转指令。
5，复位异常跳转到复位异常处理函数入口地址开始执行。

ARM系统调用原理
老方式：
1，通过SWI指令来触发一个软中断。一般如下：
   swi #900005
2，这条SWI指令执行的时候，CPU会跳转到异常中断向量表的SWI项执行软中断处理函数。
3，软中断处理函数首先通过lr寄存器减4取得swi #900005指令的地址，通过地址取得swi指令的参数#900005。只取后16位，也就是05，这就是系统调用号。Kernel再通过这个号来调用相应的系统调用处理函数。

新方式：
1, mov r0, 0x05
2, swi #0
SWI处理函数会直接从r0中取得系统调用编号进行相应处理。