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我的朋友

分类: 嵌入式

2015-07-02 12:22:21

前言:
        最近搞这玩样,真是折腾,网上的资料都是片段,而且很少。折腾了4、5还没明白其整个的工作流程。眼看时间一天天地流失,内心哪个捉急啊!

        于是,豁出去了,从Makefile开始看。并且在源码中添加调用栈打印,终于搞明白了流程;
        现摘记出来供后来人参考。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
前提: 
     芯片:bcm56142 
      
     编译:(kernel model) 
          1. cd system/linux/kernel/x86-generic-2_6/ 
          2. make 
           
          程序的连接使用的是 -static 选项,所以 nsl,m,c,pthread等库只能使用静态库(*.a),否则链接过程会提示找不到库 :
                   /usr/bin/ld: cannot find -lnsl 之类的错误。
           
      编译完成后,进行安装; 
          insmod   linux-kernel-bde.ko 
          insmod   linux-uk-proxy.ko 
          insmod   linux-bcm-diag-full.ko 
          mknod    /dev/linux-uk-proxy c 125 0 
           
1. BCM配置命令操作? 
          我们在shell中执行  ./bcm.user.proxy,就启动了BCM的命令行用户界面。
                这时候,用户就可以使用命令了,比如配置Vlan,端口使能等。 
           
2. 当在开发新产品时,该怎么使用这个SDK呢? 
    当然了,如果不使用这个SDK也是可以的,直接操作设备文件,但是这个是有工作量,需要花时间的... 
     
    我们在执行了 ./bcm.user.proxy时,实际启动的是一个用户空间程序,
           对应文件 systems/linux/kernel/user/bcm-diag-proxy/bcm-diag-proxy.c里的main()函数。 

    main() 
    ( 
        1. 首先打开设备文件 /dev/linux-uk-proxy。 
        2. 启动一个读线程,用于从内核 _service_list(name "BCM DIAG SHELL")的sndqueue发送队列
           读取内核执行命令后的输出信息。 
        3. 当前进程则将用户输入定向到标准输入,如果用户输入了字符,则将其发送到
            内核_service_list(name "BCM DIAG SHELL")rcvqueue 接收队列
    ) 

    当我们在 BCM> 提示符下输入一条命令,比如 show pci 
             命令"show pci"被传送到了内核_service_list(name "BCM DIAG SHELL")rcvqueue接收队列上。  

    那么show pci命令怎么被执行了呢? 
     
    回到前面的 insmod linux-bcm-diag-full.ko 
    当这个模块被插入内核时,其初始化函数会调用 _init() 
    /* systems/linux/kernel/modules/shared/gmodule.c */ 
    int __init init_module()   //内核模块加载函数,即insmod时会调用的函数,module_init()最终也是掉这个函数 
    {     
            _gmodule = gmodule_get(); 
        ...... 
        if(_gmodule->init) 
        { 
              if((rc = _gmodule->init()) < 0) //调用 _init() 
              { 
              } 
        } 
    } 
     
    /* systems/linux/kernel/modules/bcm-diag-full/bcm-diag-full.c */ 
    _init() 
    { 
        最重要的活就是创建了一个处理shell命令的内核线程:_bcm_shell() 
    } 
     
    /* systems/linux/kernel/modules/bcm-diag-full/bcm-diag-full.c */ 
    _bcm_shell() 
    { 
        调用函数 diag_shell(),这个就是最重要的函数了。 
    } 
     
    /* src/appl/diag/system.c */ 
    diag_shell() 
    { 
        diag_init();    // 这个没啥好说的,自己看代码,初始化了一些链表,并打印BCM相关信息 
        sysconf_init();  
        sysconf_probe();//这里去探测系统中存在的BCM家族的芯片,主要是通过读PCI配置空间的ID 
        sysconf_attach(); //这里就是将探测到的设备对应的函数安装到对应的钩子上 
        while(1) 
        { 
            sh_process(-1, "BCM", TRUE);  //这个东东就一直轮询用户的输入,并执行用户的命令了。 
        } 
    } 
     
    /* src/appl/diag/shell.c */ 
    sh_process() 
    { 
        while(1) 
        { 
            sal_readline(); //关注一下这个函数,这个函数就是
                                  //             去从内核_service_list(name "BCM DIAG SHELL")rcvqueue接收队列上取用户的命令 
        } 
         
      ...... 
      if( cur_mode == BCMX_CMD_MODE ) 
          sh_process_command();     //看到没,这时候才是真正的去执行用户输入的命令了。 
    } 
     
   /* src/sal/appl/io.c */ 
   sal_readline() 
   { 
           sal_console_gets();     
   } 
    
   /* src/sal/appl/linux/console.c */ 
   sal_console_gets() 
   { 
           tty_gets(); 
   } 
    
   /* systems/linux/kernel/modules/bcm-diag-full/bcm-diag-full.c */ 
   tty_gets() 
   { 
           while(!(rc >= 0)) 
           { 
                 rc=linux_uk_proxy_recv();    //直接从内核_service_list(name "BCM DIAG SHELL")rcvqueue队列上
                                                             // 取用户的命令 
           } 
   } 
    
    
   /* systems/linux/kernel/modules/uk-proxy/linux-uk-proxy.c */ 
   linux_uk_proxy_recv() 
   {     
       return _list_op(&s->recv_q.data, &s->recv_q.free, data, len, _LIST_OP_F_GET | _LIST_OP_F_KERN); 
   } 
    
   从以上分析可以看出,linux-bcm-diag-full.ko 是很重要的模块,用于接口用户的,执行bcm 命令。 
     
写这篇文档,一是记录下,日后自己再做BCM的开发,可以省时省力些;二来给像我一样刚接触BCM开发的后来者以参考,少走弯路。 
当然,要向了解所有的,最好还是看下他的makefile工程,虽然可能会花上一两天时间,但是对你看代码很有帮助的, 
因为代码里好多一样的文件名和函数名,不看Makefile你不知道调哪个了. 
 
对于开发BCM应用: 
1. 你可以修改 bcm-diag-proxy.c的main线程,将其的输入重定向一个文件,然后你懂的... 
2. 直接操作 /dev/linux-uk-proxy文件(open,ioctl,对应内核的模块linux-uk-proxy.c 中的_ioctl)
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