北京理工大学 20981 陈罡
今天无意间看了一下blog的访问量，竟然有这么多人看过我的帖子，真是让我惊奇。互联网真是一个不可思议的技术。发帖庆祝一下，顺便感谢各位网友对我的支持，只要时间允许，我还会继续写下去的。
目前待业在家。。。总算可以有时间放松一下自己，喝着咖啡、听听音乐，上上网，享受一下生活了。但是，好景不长，自己过得虽然舒服了，可是看看老婆大人还在每天忙忙碌碌，心里就很不是滋味。。。再这么下去，偶一个堂堂七尺男儿岂不是要吃“软饭”了？！于是乎，开始找点事情来做，投了几份简历出去，如同石沉大海一般。。。我就纳了闷了，难道我的水平真的就这么差，没有一家公司感兴趣吗？
还好有一家做手机视频方面的公司找到了我，希望我能够考虑他们提出的手机视频方案的team lead。仔细看了一下，那家公司是生产嵌入式视频设备的，似乎对我的嵌入式开发的能力还有所怀疑（毕竟这段时间，都是在忙于做手机方面的开发了，嵌入式这块关注得少了）。开始着手准备往开发板子上移植一个arm-linux，然后把视频弄上去，然后再把这个实时的视频弄到手机上去。做一个非常简单的demo出来，跟人家谈的时候，总能多一点“筹码”嘛（就好像虽然佃户与地主之间的阶级已经确定，无法改变，还是要继续做点准备，为了争一下做佃户头头，还是普通佃户罢了）。
开始着手准备了，我用的是s3c2410的板子，如下图所示：
普通的arm9开发板，原来做液晶屏驱动开发的时候买的。基本参数如下：
以前玩ucosii的时候，弄成一个类似单片机的系统了，不爽。现在有时间了，可以准备往里面弄套arm-linux来玩玩了。这些都是嵌入式linux开发者的必修课，先用buildroot（现在听说很多人都在用open embedded，不太清楚，我没用过，以后有时间再试试。）把编译arm-linux-gcc的工具链弄出来，然后就可以编译vivi（这就是bootloader了，我喜欢vivi这个软件，短小精悍！），vivi跟所有的bootloader一样，用来把系统的image“搬运”到内存中，然后再让cpu跳到那个地方去执行的；vivi还有一个好处就是可以把系统的内核先直接载入到内存里面，然后启动系统。这样，如果系统能够跑得起来，你就可以用vivi的写入功能把系统写到flash中，掉电再上电以后，仍然保留；如果系统image有问题，就可以直接关掉板子，内存中的东西就都没了，可以再做新的实验了。用jflash从并口把vivi烧写到板子里面去，然后内存加载mizi的arm-linux映像，还好，一次性通过，然后就是写入。。。这些都弄完也耗了将近3个多小时，sign。。。确实有点生疏了。。。
然后就是启动系统，先用minicom通过串口登进去检查一下，看看telnetd什么的起来了没有。然后就可以把台式机甩掉了，直接用笔记本通过网线telnet到板子上了。
然后就是在pc上考虑摄像头的驱动问题了(毕竟是实时视频流嘛)，我用的是那种便宜得要死的摄像头，可以肯定普通的linux内核是不会支持的了。幸好有个法国的老头很厉害，那么大岁数了还在为各种摄像头编写驱动，他写得驱动可以支持260多款摄像头在linux下面使用呢！在linux 2.4.xx的内核中，叫做spca5xx；在linux 2.6.16以上的内核版本中就是gspcav1了。网址在上面，传闻说有一位linux内核开发者把自己写得摄像头驱动弄到内核中了，而且跟这个mxhaard写得是同一个芯片的，这让mxhaard很生气。我是不知道什么原因了，反正这个网站是上不去了。让我很是恼火，找了半天才找到for 2.6的内核的源代码。
接下来就是编译gspcav1，用常规的“三板斧”，make, make install即可；
代码写得很好，几乎没有error，有一些warnning而已。
然后就是编译spcaview，这个是加载v4l的简单客户端是用sdl来显示的。这里面有一个有用的东西就是spcaserv，这是一个“视频服务器”（如果能够称之为视频服务器的话）。spcaserv把v4l采集到的摄像头数据利用mjpeg压缩，然后放到队列里面。采用完全被动式服务，每次客户端往spcaserv发一个请求图片的message，spcaserv收到后，就从队列中取出一帧压缩成mjpeg的图片数据发送给客户端。
简单测试一下spcaserv好不好使：
$spcaserv -s 640x480
换一个终端：
$spcaview -w 192.168.0.19:7070
如果可以看到图像，就证明这个spcaserv是工作正常的，只要能够在手机和开发板的arm-linux中实现一个类似spcaview功能的客户端就可以了。目标确定，就可以开始开工了。。。具体的过程，不做过多解释了。
需要说明的一点是 —— 一定要注意arm下面的字节对齐问题。
例如：
typedef struct Myrgb16 {
unsigned short blue:5;
unsigned short green:6;
unsigned short red:5;
}
struct Myrgb24 {
unsigned char blue;
unsigned char green;
unsigned char red;
}
struct Myrgb32 {
unsigned char blue;
unsigned char green;
unsigned char red;
unsigned char alpha;
}
这些在linux下面直接编译是没问题的，如果在arm-linux下面，就会面临4字节对齐的问题。
所以必须要加入__attribute__((packed)) 这一句，保证这些结构体都是1字节对齐的。
typedef struct Myrgb16 {
unsigned short blue:5;
unsigned short green:6;
unsigned short red:5;
} __attribute__((packed)) ;
struct Myrgb24 {
unsigned char blue;
unsigned char green;
unsigned char red;
} __attribute__((packed)) ;
struct Myrgb32 {
unsigned char blue;
unsigned char green;
unsigned char red;
unsigned char alpha;
} __attribute__((packed)) ;
类似这个样子的。尤其是spcaview里面的client_t，在pc上sizeof(struct client_t)的值是13，而到了开发板和手机上，它的值就是16了。所以，这个__attribute__((packed))一定要加上才行。
其它的就是基本的编程技巧了，把一些全局变量改成局部的，把一些不必要的定义去掉、能查表的查表，加快运行速度，把频繁多次计算的数变成值直接附值过去，尽量把浮点数乘除法变成移位操作。。。等等。只是为了能够让程序在板子和手机上跑得更顺利一些。这些都做完，呵呵，看着它们全部正常运行，还是很有成就感的，我一高兴就拍了几张照片贴上来，大家也跟我一起高兴高兴。毕竟一个还不算太复杂、又能说明问题的用于演示的小demo搞出来了。手机这块用的是motorola e6做的。
基本的配置图如下所示：
下面是没有打闪光灯拍出来的效果图：
但愿在接下来的面试中，这个demo能够给我带来好运气。如果面试官拒绝看看我的demo，那么这一切工作就都白费了。。。呵呵。。。
祝大家好运，也祝我自己能够找到满意的工作。
加油2008
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