103项目SPI调试中的问题(数据收发)

在103项目中，原来SPI中断部分接收数据的程序如下（代码以简化）：

void interrupt ISR(void)
{ 

       GIE=1;

       SSPIF=0;
       Byte0=SSPBUF;
       while(SSPIF==0);

 

       SSPIF=0;
       Byte1=SSPBUF;
       while(SSPIF==0);
      
       SSPIF=0;
       Byte2=SSPBUF;
       while(SSPIF==0);   //这行代码多余，应该去掉

       SSPIF=0;           //这行代码多余，去掉
       command=0;        //收发标志位
       GIE=1;

}

以上程序有两行是多余的程序，导致收发数据不正确；根据从模式时序，当主芯片时钟启动时，从SPI启动接收和发送，一个字节的八个时钟结束后SSPIF置1，产生中断，此时SPI收到一个字节，且发送出一个字节；当第三个字节的时钟跑完时，第三个字节接收完毕。此时接收命令的三个字节就完成了，而原程序在第三个字节接收完毕后执行了while(SSPIF==0);此时SSPIF在读取SSPBUF之前就已经置0了，又执行while(SSPIF==0);那么程序就会死在这个地方，等以后时钟再启动时程序才可以继续运行，这就会导致收发错误。

原SPI发送数据程序如下（部分）：

void interrupt ISR(void)
{ 

       GIE=1;

       SSPBUF=0x11; 
       while(BF==0);

       。。。。。。。。。

       。。。。。。。。。

       while(BF==0);
       SSPBUF=0xbb;    //发送最后一个字节数据

       command=0;

       GIE=1;

}

当程序将最后一个要发送的字节0xbb给出后，SSPBUF=0xbb;最后一个数据主SPI要想成功接收，主SPI必须接着运行一个字节的时钟，也就是说要发送的数据是在时钟之前给出的，那么如果将0xbb给出后就马上退出中断就会有问题了，因为在0xbb给了SSPBUF后时钟启动，这是才启动最后这个字节的发送与接收，当八个CLK结束后0xbb被成功发送置主SPI，那同时SSPIF被置1，BF被置1，此时程序已经退出中断了，而SSPIF=1则在实际上没有接收到新数据的情况下就会产生中断，程序在没有收到新数据的情况下又一次进入中断，一起收发数据错误。

更改后程序为：

void interrupt ISR(void)       //接收主芯片下发的三个字节的命令
{

       GIE=0;
       SSPIF=0;
       Byte0=SSPBUF;
       while(SSPIF==0);

       SSPIF=0;
       Byte1=SSPBUF;
       while(SSPIF==0);
      
       SSPIF=0;
       Byte2=SSPBUF;          //去掉两行多余代码

       GIE=1;

}

void interrupt ISR(void)       //向主芯片返回数据
{

GIE=0;
SSPBUF=0x11; 
while(BF==0);

......

......

SSPBUF=0xbb;
while(BF==0);              //等待，等主时钟八个CLK后将最后一个字节接收完毕后将SSPIF清零

SSPIF=0;                   //此时再退出中断
command=0;

GIE=1;

}