嵌入式网络化测控系统的关键技术研究及实现(改题目，该课题内容)

一、论文题目（暂定，供参考） （2006.6.6）040917杨可洪

服务移动机器人网络化应用关键技术研究

 

二、应用背景与目标

1.网络化移动机器人通用平台和研究（2003AA420110）课题的延续（应用基础研究，有合同）

2．家用移动机器人应用基础:网络化接口,Web服务器技术,网络化监控软件开发

3．Web(B/S)模式的局限性—专用IP资源ßàTAPI(有线电话网)/GPRS/CDMA(无线移动公网)—C/S控制模式；

4．目标：系统与软件开发,研究各模式开发环境和系统

5．重点解决问题：嵌入式监控服务系统/通信软件/视音频监控软件。

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题目改了：

嵌入式网络化测控系统的关键技术研究及实现

或者

测控系统设备网络化应用关键技术研究

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modify June.6:

主要完成嵌入式系统开发：

考虑的一些内容->

1.设备(robot)控制接入程序，分层设计（硬件层+感知层+网络层），factory模式（灵活设备接入），多线程并发处理，任务管理与调度，还有模式的匹配等。采用c++实现。

2.embedded webserver

拟使用GoAhead,基于以下原因：

GOAHEAD WebServer软件基于于先进的模块式架构设计，支持多种主机平台、多种处理器。

GoAhead WebServer的主要特性有：
l 支持ASP
l 嵌入式的javascript
l 标准的CGI执行
l 内存中的CGI处理GoFroms
l 扩展的API
l 快速响应，每秒可处理超过50个请求
l 完全和标准兼容
l 如果不包含SSI，仅要求60K的内存；包含SSI，要求500K内存
l web页面可以存在ROM或文件系统中
l 支持多种操作系统，包括eCos 、LINUX 、LynxOS 、QNX 、VxWorks 、WinCE、pSOS等
4.接入终端程序设计（arm9+linux,c语言）

实现与设备控制程序的交互与client的交互（这是主要的）；

完成音频/视频数据（static jpeg）的采集，处理发送。（担心小系统承受不了，先试试，实在不行，加硬件编码系统）

Usb camera采集，涉及video4linux编程；

->这一大块花的时间可能会多点，ps:今天移植webserver就出了一堆毛病。

 

5.client设计，初步想用java applet.

但考虑到webserver占内存和响应率的问题，后备方案是做成java application,或者用Gtk(ps:已经不熟悉vc了).

难点：

1.实时性/可靠性保证(time-delay)：

排队理论+流量控制+预取指令处理....

2.控制结构

Factory mode

3.音视频问题

 

6.需要考虑东西：

网络接入方式：wireless,有线网，GPRS/CDMA/TAPI....

软件结构:C/S,B/S, or 混合。

设计方面:OOP

传输协议:TCP+UDP,也考虑了Multicast,H263/4,MpegX(老师说有些路由不支持,且无流量控制，保障，最佳路由等...)