笔记Mar.23

ARM上编程值得注意的地方1:

1.arm是一个32位处理器，通常，如果没有特殊的要求，c语言中的

结构struct要求4字节对齐的。
2.在实际的代码中(比如,tcp/ip协议)，会有如下两种问题：
 a:要求多个数据是紧密在一个4字节中；
 b:有的4字节的数据，但是，数据在内存中并不是4字节对齐存储的

arm和x86不同，arm不支持非对齐字节的数据传输。就是说，在c语

言里，一旦使用了32位的指针操作一个非4字节对齐的数据，arm就

会陷入一个异常。
这个问题将会给一些软件的移植，带来很多麻烦。一定要小心的处

理这些问题。

在现在常用的arm版本中，都不支持非对齐字的传输，主要包括

armv4,armv5及相关的系列产品。
在armv6中，开始支持非对齐字的传输。

 

ARM上编程值得注意的地方2:
流水线的影响:
通常在汇编中才能遇到的问题
比如：arm7中的三级流水线导致，所读取的pc(程序计数器)指针，

总是比当前执行的汇编代码的地址多8。arm7的指令流水线为：每条

指令分为3个阶段 取指->译码->执行
单周期指令3段流水线操作中，pc指向正在取指的指令而不是正在执

行的指令。

嵌入式系统中的应用程序：
带有mmu处理器上的app：os和app分开的；
没有mmu处理器上：如uclinux,ucosII,app和os是编译在一起的运行

的,os更象是一个大的函数库.

带有mmu的优缺点：
优：mmu的保护可以防止app的非法操作导致操作系统的崩溃;
加速app的编译和调试；
缺:处理效率的降低；系统复杂，成本提升
总之，面向专一应用的嵌入式应用不需要mmu的支持。

 

嵌入式linux下常见的FS:
RomFS:只读FS,可以放在ROM空间，也可以在系统的ram中，嵌入式

linux常用来作根文件系统;
RamFS:利用VFS自身结构而形成的内存文件系统，使用系统的RAM空

间；
JFFS/JFFS2:为flash设计的日志文件系统；
Yaffs:专门为nand flash设计的；
/proc:为内核和内核模块将信息发送给进程提供一种机制，可以查

看系统模块装栽的信息；
devFS:设备文件系统;
ext3:应用于磁盘的日志文件系统；

JFFS/JFFS2的优缺点：
日志文件系统；
提供了更好的崩溃、掉电安全保护；
jffs2支持对flash的均匀磨损；
在扇区级别上执行闪存擦除/写/读操作要比ext2文件系统好；

but,文件系统接近满时，jffs2会大大放慢运行速度——垃圾收集

Nand上yaffs文件系统的优势：
 a.专门为Nand flash设计的日志文件系统；
 b.jffs/jffs2不适合大容量的Nand flash,jffs的日志通过

jffs_node建立在ram中，占用ram空间：对于128m的nand大概需要4m

的空间来维护节点；启动的时候需要扫描日志节点，不社和大容量

的nand flash.
 c.fat系统没有日志
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ARM编译器的选择：
linux kernel在arm上的编译
交叉编译器: arm-elf-gcc  arm-linux-gcc
标准c库——应用程序:uc-libc,uclibc,glibc