Jtag+OpenOCD+GDB调试

项目：调试简单的点灯程序
硬件连接： mini2440通过Jtag接口连接到计算机上，Jtag接口到计算机上是通过一个OpenJtag转USB口连接到计算机的。
软件环境： ubuntu9.10, OpenOCD, arm-linux-gcc 4.3.2

步骤： 1>. 启动openocd，然后在另一个终端上 telnet localhost:4444
      2>. 进入openocd界面后，执行
          > poll
          > halt
          > arm920t cp15 2 0  //用来将MMU和读写Cache关掉
          > step
          > poll
         确保 MMU: disabled, D-Cache: disabled, I-Cache: disabled
      3>. gdb那边，先建立一个.gdbinit脚本，内容
        target remote localhost:3333
        monitor arm7_9 sw_bkpts enable
        load
        break main
        continue
          然后，arm-linux-gdb leds_elf就可以了。

这里注意，这里设置断点是设置在内存上0x4c处(加载到0地址时，main函数是在那个位置的)，所以保证是从NAND Flash启动，因为从NAND启动时，4KB 内部ram才映射到0x0位置的，从Nor启动时，0x0位置映射的是Nor设备，设置不了断点。