linux下如何操作蜂鸣器

linux下如何操作蜂鸣器来做一些提示性的工作？

以Ubuntu Lucid系统为例：
1.安装beep软件包：
     $sudo apt-get update;
     $sudo apt-get install beep;
2.加载驱动：
     $sudo modprobe pcspkr

3.通过beep来操作：
     $beep -f 1000

4.提示：可以编写一组beep命令来表示一个特定的含义，然后在某些操作完成时执行这一组beep命令即可。