Bootloader（引导装入程序）是系统启动后执行的第一段代码。它的作用是将存放在Flash或者EEPROM上的操作系统映像解压缩，并且放到RAM里执行。bootloader一般存放在flash里面，由编程器或者JTAG写入，在flash里，bootloader在flash的顶部或者底部，它在flash里是受到保护的区域，避免其他的应用程序修改。
HAL（硬件适配层）是与具体芯片或CPU内核密切相关的底层代码。把它与操作系统分离，以库函数的方式给出。有时会把它放到bootloader里，就构成了BIOS。但是linux是不把HAL和Bootloader放在一起的，bootloader运行完毕就消失，应用程序所有的IO操作只能通过内核完成。
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