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分类: IT业界

2025-01-23 09:26:10

 前言 


NVIDIA Cosmos?,作为一个革命性的平台,融合了先进的生成式世界基础模型(WFM)、高级分词器、精妙的护栏技术,以及高效的数据处理和管理管道。这一创新平台专为加速自动驾驶汽车(AV)和机器人等物理AI系统的开发而设计。



正如NVIDIA创始人兼CEO黄仁勋所言:“机器人技术的ChatGPT时刻即将到来。大语言模型推动了自然语言处理的飞跃,世界基础模型将成为推动机器人和自动驾驶汽车开发的新基石。然而,并非所有开发者都具备自主训练这些模型所需的专业知识和资源。Cosmos的诞生,旨在普及物理AI,让每一位开发者都能拥抱通用机器人技术,共同开创未来。

Cosmos世界基础模型平台简称WFM,工作原理包含四大功能模块:

1.  扩散模型

2.  自回归模型

3.  视频分词器

4.  视频处理与编辑流程



WFM采用预训练WFM和后训练WFM,利用了大规模的视频训练数据集,让模型可以接触到各种不同的视觉体验,从而能够生成高质量、具有一致性的3D视频,得到一个通用的世界模型,从而建立预训练WFM;通过使用从特定物理AI环境中收集的提示-视频对数据集,对预训练WFM进行微调,从而得到用于特定目的的后训练WFM。通过此方式,为构建物理AI 系统提供了高效的方法。

思腾合力算力服务器

强效支持NVIDIA Cosmos?算力

思腾合力是一家专注算力领域的高科技企业,自 2009 年成立起,便始终聚焦高性能计算与算力基础设施解决方案。我们致力于成为卓越的算力方案引领者,为 AI 发展提供强大支撑。历经十余年发展,我们形成了以下核心能力:
1、提供高性能算力硬件方案,运用先进计算架构与技术,助力智算中心提升算力、降低能耗,满足高效计算与绿色节能需求。
2、推出安全稳定的算力管理软件方案,全部自主开发,让客户能更高效、稳定、安全地运用算力资源。
3、提供智算中心复杂组网及运维服务,为客户打造科学高效的网络环境(RDMA&ROCE),并负责软硬件的运行维护。
4、提供算力基础设施的延保和维修服务,解决算力芯片故障及设备过保后的使用难题。
5、通过自建数据中心,使用容器、云主机、裸金属等方式对外提供弹性的算力租赁服务。

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