以前在YlmfOS3.0下是这样修改的：
运行命令 sudo leafpad /boot/grub/grub.cfg
然后输入用户密码。
在出来的 leafpad 文本编辑器中,找到(可用搜索命令菜单)
set default="0"
将 0 改为 2(一般情况下为 2,启动时看 XP 位于启动菜单的第几行,如为第 n 行,则改为 n-1)
另外 set timeout=10
这里停留在 grub 选择系统界面的时间,可以改你想要的时间, set timeout=3,即就是 3 秒 。
保存后,就可以了。
但在LD11.12下运行命令 sudo gedit /boot/grub/grub.cfg修改后貌似没用。
这是我的解决方法：
打开终端，输入sudo gedit /etc/default/grub
输入密码。
在出来的文本编辑器中找到GRUB_DEFAULT=0 一行，把0改为2（因为我的XP在第三行）
找到GRUB_TIMEOUT=10 一行，修改时间10为3秒。
保存，退出。
重新在终端输入sudo update-grub2
OK，解决。
此方法出自《ubuntu11.10 启动顺序不需要修改 grub.cfg》一文，链接http://hi.baidu.com/bamboolsu/blog/item/f2679eebaf409ecfd439c91b.html
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