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分类: Python/Ruby

2017-11-04 03:35:55

MNIST 卷积神经网络。 。
TensorFlow搭建卷积神经网络(CNN)模型,训练MNIST数据集。


构建模型。


定义输入数据,预处理数据。读取数据MNIST,得到训练集图片、标记矩阵,测试集图片标记矩阵。trX、trY、teX、teY 数据矩阵表现。trX、teX形状变为[-1,28,28,1],-1 不考虑输入图片数量,28x28 图片长、宽像素数,1 通道(channel)数量。MNIST 黑白图片,通道1。RGB彩色图像,通道3。
初始化权重,定义网络结构。卷积神经网络,3个卷积层、3个池化层、1个全连接层、1个输出层。
定义dropout占位符keep_conv,神经元保留比例。生成网络模型,得到预测值。
定义损失函数,tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits 比较预测值、真实值差异,做均值处理。
定义训练操作(train_op),RMSProp算法优化器tf.train.RMSPropOptimizer,学习率0.001,衰减值0.9,优化损失。
定义预测操作(predict_op)。
会话启动图,训练、评估。


    #!/usr/bin/env python
    import tensorflow as tf
    import numpy as np
    from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
    batch_size = 128 # 训练批次大小
    test_size = 256 # 评估批次大小
    # 定义初始化权重函数
    def init_weights(shape):
        return tf.Variable(tf.random_normal(shape, stddev=0.01))
    # 定义神经网络模型函数
    # 入参:X 输入数据,w 每层权重,p_keep_conv、p_keep_hidden dropout保留神经元比例
    def model(X, w, w2, w3, w4, w_o, p_keep_conv, p_keep_hidden):
        # 第一组卷积层及池化层,dropout部分神经元
        l1a = tf.nn.relu(tf.nn.conv2d(X, w,                       # l1a shape=(?, 28, 28, 32)
                            strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME'))
        l1 = tf.nn.max_pool(l1a, ksize=[1, 2, 2, 1],              # l1 shape=(?, 14, 14, 32)
                            strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')
        l1 = tf.nn.dropout(l1, p_keep_conv)
        # 第二组卷积层及池化层,dropout部分神经元
        l2a = tf.nn.relu(tf.nn.conv2d(l1, w2,                     # l2a shape=(?, 14, 14, 64)
                            strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME'))
        l2 = tf.nn.max_pool(l2a, ksize=[1, 2, 2, 1],              # l2 shape=(?, 7, 7, 64)
                            strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')
        l2 = tf.nn.dropout(l2, p_keep_conv)
        # 第三组卷积层及池化层,dropout部分神经元
        l3a = tf.nn.relu(tf.nn.conv2d(l2, w3,                     # l3a shape=(?, 7, 7, 128)
                            strides=[1, 1, 1, 1], padding='SAME'))
        l3 = tf.nn.max_pool(l3a, ksize=[1, 2, 2, 1],              # l3 shape=(?, 4, 4, 128)
                            strides=[1, 2, 2, 1], padding='SAME')
        l3 = tf.reshape(l3, [-1, w4.get_shape().as_list()[0]])    # reshape to (?, 2048)
        l3 = tf.nn.dropout(l3, p_keep_conv)
        # 全连接层,dropout部分神经元
        l4 = tf.nn.relu(tf.matmul(l3, w4))
        l4 = tf.nn.dropout(l4, p_keep_hidden)
        # 输出层
        pyx = tf.matmul(l4, w_o)
        return pyx # 返回预测值
    mnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/", one_hot=True)
    trX, trY, teX, teY = mnist.train.images, mnist.train.labels, mnist.test.images, mnist.test.labels
    # 数据预处理
    trX = trX.reshape(-1, 28, 28, 1)  # 28x28x1 input img
    teX = teX.reshape(-1, 28, 28, 1)  # 28x28x1 input img
    X = tf.placeholder("float", [None, 28, 28, 1])
    Y = tf.placeholder("float", [None, 10])
    # 卷积核大小 3x3
    # patch大小3x3,输入维度1,输出维度32
    w = init_weights([3, 3, 1, 32])       # 3x3x1 conv, 32 outputs
    # patch大小3x3,输入维度32,输出维度64
    w2 = init_weights([3, 3, 32, 64])     # 3x3x32 conv, 64 outputs
    # patch大小3x3,输入维度64,输出维度128
    w3 = init_weights([3, 3, 64, 128])    # 3x3x32 conv, 128 outputs
    # 全连接层,输入维度128*4*4 上层输数据三维转一维,输出维度625
    w4 = init_weights([128 * 4 * 4, 625]) # FC 128 * 4 * 4 inputs, 625 outputs
    # 输出层,输入维度625,输出维度10 代表10类(labels)
    w_o = init_weights([625, 10])         # FC 625 inputs, 10 outputs (labels)
    # 定义dropout占位符
    p_keep_conv = tf.placeholder("float")
    p_keep_hidden = tf.placeholder("float")
    py_x = model(X, w, w2, w3, w4, w_o, p_keep_conv, p_keep_hidden) # 得到预测值
    # 定义损失函数
    cost = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(logits=py_x, labels=Y))
    # 定义训练操作
    train_op = tf.train.RMSPropOptimizer(0.001, 0.9).minimize(cost)
    # 定义预测操作
    predict_op = tf.argmax(py_x, 1)
    # Launch the graph in a session
    #会话启动图
    with tf.Session() as sess:
        # you need to initialize all variables
        tf.global_variables_initializer().run()
        for i in range(100):
            # 训练模型
            training_batch = zip(range(0, len(trX), batch_size),
                                 range(batch_size, len(trX)+1, batch_size))
            for start, end in training_batch:
                sess.run(train_op, feed_dict={X: trX[start:end], Y: trY[start:end],
                                              p_keep_conv: 0.8, p_keep_hidden: 0.5})
            # 评估模型
            test_indices = np.arange(len(teX)) # Get A Test Batch
            np.random.shuffle(test_indices)
            test_indices = test_indices[0:test_size]
            print(i, np.mean(np.argmax(teY[test_indices], axis=1) ==
                             sess.run(predict_op, feed_dict={X: teX[test_indices],
                                                             p_keep_conv: 1.0,
                                                             p_keep_hidden: 1.0})))


MNIST 循环神经网络。 https://github.com/aymericdamien/TensorFlow-Examples/blob/master/examples/3_NeuralNetworks/recurrent_network.py 。


RNN 自然语言处理领域成功应用,机器翻译、语音识别、图像描述生成(图像特征生成描述)、语言模型与文本生成(生成模型预测下一单词概率)。Alex Graves《Supervised Sequence Labelling with Recurrent Neural Networks》 ~graves/preprint.pdf 。


构建模型。设置训练超参数,设置学习率、训练次数、每轮训练数据大小。
RNN分类图片,每张图片行,像素序列(sequence)。MNIST图片大小28x28,28个元素序列 X 28行,每步输入序列长度28,输入步数28步。
定义输入数据、权重。
定义RNN模型。
定义损失函数、优化器(AdamOptimizer)。
定义模型预测结果、准确率计算方法。
会话启动图,开始训练,每20次输出1次准确率大小。


    from __future__ import print_function
    import tensorflow as tf
    from tensorflow.contrib import rnn
    # Import MNIST data
    from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
    mnist = input_data.read_data_sets("/tmp/data/", one_hot=True)
    # Training Parameters
    # 设置训练超参数
    learning_rate = 0.001
    training_steps = 10000
    batch_size = 128
    display_step = 200
    # Network Parameters
    # 神经网络参数
    num_input = 28 # MNIST data input (img shape: 28*28) 输入层
    timesteps = 28 # timesteps 28 长度
    num_hidden = 128 # hidden layer num of features 隐藏层神经元数
    num_classes = 10 # MNIST total classes (0-9 digits) 输出数量,分类类别 0~9
    # tf Graph input
    # 输入数据占位符
    X = tf.placeholder("float", [None, timesteps, num_input])
    Y = tf.placeholder("float", [None, num_classes])
    # Define weights
    # 定义权重
    weights = {
        'out': tf.Variable(tf.random_normal([num_hidden, num_classes]))
    }
    biases = {
        'out': tf.Variable(tf.random_normal([num_classes]))
    }
    # 定义RNN模型
    def RNN(x, weights, biases):
        # Unstack to get a list of 'timesteps' tensors of shape (batch_size, n_input)
        # 输入x转换成(128 batch * 28 steps, 28 inputs)
        x = tf.unstack(x, timesteps, 1)
        # Define a lstm cell with tensorflow
        # 基本LSTM循环网络单元 BasicLSTMCell
        lstm_cell = rnn.BasicLSTMCell(num_hidden, forget_bias=1.0)
        # Get lstm cell output
        outputs, states = rnn.static_rnn(lstm_cell, x, dtype=tf.float32)
        # Linear activation, using rnn inner loop last output
        return tf.matmul(outputs[-1], weights['out']) + biases['out']
    logits = RNN(X, weights, biases)
    prediction = tf.nn.softmax(logits)
    # Define loss and optimizer
    # 定义损失函数
    loss_op = tf.reduce_mean(tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(
        logits=logits, labels=Y))
    # 定义优化器
    optimizer = tf.train.GradientDescentOptimizer(learning_rate=learning_rate)
    train_op = optimizer.minimize(loss_op)
    # Evaluate model (with test logits, for dropout to be disabled)
    correct_pred = tf.equal(tf.argmax(prediction, 1), tf.argmax(Y, 1))
    accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_pred, tf.float32))
    # Initialize the variables (i.e. assign their default value)
    init = tf.global_variables_initializer()
    # Start training
    with tf.Session() as sess:
        # Run the initializer
        sess.run(init)
        for step in range(1, training_steps+1):
            batch_x, batch_y = mnist.train.next_batch(batch_size)
            # Reshape data to get 28 seq of 28 elements
            batch_x = batch_x.reshape((batch_size, timesteps, num_input))
            # Run optimization op (backprop)
            sess.run(train_op, feed_dict={X: batch_x, Y: batch_y})
            if step % display_step == 0 or step == 1:
                # Calculate batch loss and accuracy
                loss, acc = sess.run([loss_op, accuracy], feed_dict={X: batch_x,
                                                                     Y: batch_y})
                print("Step " + str(step) + ", Minibatch Loss= " + \
                      "{:.4f}".format(loss) + ", Training Accuracy= " + \
                      "{:.3f}".format(acc))
        print("Optimization Finished!")
        # Calculate accuracy for 128 mnist test images
        test_len = 128
        test_data = mnist.test.images[:test_len].reshape((-1, timesteps, num_input))
        test_label = mnist.test.labels[:test_len]
        print("Testing Accuracy:", \
            sess.run(accuracy, feed_dict={X: test_data, Y: test_label}))


MNIST 无监督学习。自编码器(autoencoder)。


自编码网络。UFLDL 。
监督学习数据有标记。
自编码网络,输入样本压缩到隐藏层,解压,输出端重建样本。最终输出层神经元数量等于输入层神经元数据量。压缩,输入数据(图像、文本、声音)存在不同程度冗余信息,自动编码网络学习去掉冗余信息,有用特征输入到隐藏层。找到可以代表源数据的主要成分。激活函数不使用sigmoid等非线性函数,用线性函数,就是PCA模型。
主成分分析(principal components analysis, PCA),分析、简化数据集技术。减少数据集维数,保持数据集方差贡献最大特征。保留低阶主成分,忽略高阶主成分。最常用线性降维方法。
压缩过程,限制隐藏神经元数量,学习有意义特征。希望神经元大部分时间被抑制。神经元输出接近1为被激活,接近0为被抑制。部分神经元处于被抑制状态,稀疏性限制。
多个隐藏层,输入数据图像,第一层学习识别边,第二层学习组合边,构成轮廓、角,更高层学习组合更有意义特征。


TensorFlow自编码网络实现。 。


构建模型。设置超参数,学习率、训练轮数(epoch)、每次训练数据多少、每隔多少轮显示一次训练结果。
定义输入数据,无监督学习只需要图片数据,不需要标记数据。
初始化权重,定义网络结构。2个隐藏层,第一个隐藏层神经元256个,第二个隐藏层神经元128个。包括压缩、解压过程。
构建损失函数、优化器。损失函数“最小二乘法”,原始数据集和输出数据集平方差取均值运算。优化器用RMSPropOptimizer。
训练数据、评估模型。对测试集应用训练好的自动编码网络。比较测试集原始图片和自动编码网络重建结果。


    from __future__ import division, print_function, absolute_import
    import tensorflow as tf
    import numpy as np
    import matplotlib.pyplot as plt
    # Import MNIST data
    from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data
    mnist = input_data.read_data_sets("/tmp/data/", one_hot=True)
    # Training Parameters
    # 设置训练超参数
    learning_rate = 0.01 # 学习率
    num_steps = 30000 # 训练轮数
    batch_size = 256 # 每次训练数据多少
    display_step = 1000 # 每隔多少轮显示训练结果
    examples_to_show = 10 # 测试集选10张图片验证自动编码器结果
    # Network Parameters
    # 网络参数
    # 第一个隐藏层神经元个数,特征值个数
    num_hidden_1 = 256 # 1st layer num features
    # 第二个隐藏层神经元个数,特征值个数
    num_hidden_2 = 128 # 2nd layer num features (the latent dim)
    # 输入数据特征值个数 28x28=784
    num_input = 784 # MNIST data input (img shape: 28*28)
    # tf Graph input (only pictures)
    # 定义输入数据,只需要图片,不要需要标记
    X = tf.placeholder("float", [None, num_input])
    # 初始化每层权重和偏置
    weights = {
        'encoder_h1': tf.Variable(tf.random_normal([num_input, num_hidden_1])),
        'encoder_h2': tf.Variable(tf.random_normal([num_hidden_1, num_hidden_2])),
        'decoder_h1': tf.Variable(tf.random_normal([num_hidden_2, num_hidden_1])),
        'decoder_h2': tf.Variable(tf.random_normal([num_hidden_1, num_input])),
    }
    biases = {
        'encoder_b1': tf.Variable(tf.random_normal([num_hidden_1])),
        'encoder_b2': tf.Variable(tf.random_normal([num_hidden_2])),
        'decoder_b1': tf.Variable(tf.random_normal([num_hidden_1])),
        'decoder_b2': tf.Variable(tf.random_normal([num_input])),
    }
    # Building the encoder
    # 定义压缩函数
    def encoder(x):
        # Encoder Hidden layer with sigmoid activation #1
        layer_1 = tf.nn.sigmoid(tf.add(tf.matmul(x, weights['encoder_h1']),
                                       biases['encoder_b1']))
        # Encoder Hidden layer with sigmoid activation #2
        layer_2 = tf.nn.sigmoid(tf.add(tf.matmul(layer_1, weights['encoder_h2']),
                                       biases['encoder_b2']))
        return layer_2
    # Building the decoder
    # 定义解压函数
    def decoder(x):
        # Decoder Hidden layer with sigmoid activation #1
        layer_1 = tf.nn.sigmoid(tf.add(tf.matmul(x, weights['decoder_h1']),
                                       biases['decoder_b1']))
        # Decoder Hidden layer with sigmoid activation #2
        layer_2 = tf.nn.sigmoid(tf.add(tf.matmul(layer_1, weights['decoder_h2']),
                                       biases['decoder_b2']))
        return layer_2
    # Construct model
    # 构建模型
    encoder_op = encoder(X)
    decoder_op = decoder(encoder_op)
    # Prediction
    # 得出预测值
    y_pred = decoder_op
    # Targets (Labels) are the input data.
    # 得出真实值,即输入值
    y_true = X
    # Define loss and optimizer, minimize the squared error
    # 定义损失函数、优化器
    loss = tf.reduce_mean(tf.pow(y_true - y_pred, 2))
    optimizer = tf.train.RMSPropOptimizer(learning_rate).minimize(loss)
    # Initialize the variables (i.e. assign their default value)
    init = tf.global_variables_initializer()
    # Start Training
    # Start a new TF session
    with tf.Session() as sess:
        # Run the initializer
        sess.run(init)
        # Training
        # 开始训练
        for i in range(1, num_steps+1):
            # Prepare Data
            # Get the next batch of MNIST data (only images are needed, not labels)
            batch_x, _ = mnist.train.next_batch(batch_size)
            # Run optimization op (backprop) and cost op (to get loss value)
            _, l = sess.run([optimizer, loss], feed_dict={X: batch_x})
            # Display logs per step
            # 每一轮,打印出一次损失值
            if i % display_step == 0 or i == 1:
                print('Step %i: Minibatch Loss: %f' % (i, l))
        # Testing
        # Encode and decode images from test set and visualize their reconstruction.
        n = 4
        canvas_orig = np.empty((28 * n, 28 * n))
        canvas_recon = np.empty((28 * n, 28 * n))
        for i in range(n):
            # MNIST test set
            batch_x, _ = mnist.test.next_batch(n)
            # Encode and decode the digit image
            g = sess.run(decoder_op, feed_dict={X: batch_x})
            # Display original images
            for j in range(n):
                # Draw the original digits
                canvas_orig[i * 28:(i + 1) * 28, j * 28:(j + 1) * 28] = \
                    batch_x[j].reshape([28, 28])
            # Display reconstructed images
            for j in range(n):
                # Draw the reconstructed digits
                canvas_recon[i * 28:(i + 1) * 28, j * 28:(j + 1) * 28] = \
                    g[j].reshape([28, 28])
        print("Original Images")
        plt.figure(figsize=(n, n))
        plt.imshow(canvas_orig, origin="upper", cmap="gray")
        plt.show()
        print("Reconstructed Images")
        plt.figure(figsize=(n, n))
        plt.imshow(canvas_recon, origin="upper", cmap="gray")
        plt.show()


参考资料:
《TensorFlow技术解析与实战》


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