分类： 嵌入式
2020-06-08 19:14:01
ARM处理器工作模式一共有 7 种 ：
USR 模式
正常用户模式，程序正常执行模式
FIQ模式(Fast Interrupt Request)
处理快速中断，支持高速数据传送或通道处理
IRQ模式
处理普通中断
SVC模式（Supervisor）
操作系统保护模式，处理软件中断swi reset
ABT 中止（Abort mode）{数据、指令}
处理存储器故障、实现虚拟存储器和存储器保护
UND 未定义（Undefined）
处理未定义的指令陷阱，支持硬件协处理器的软件仿真
SYS 系统模式(基本上=USR)（System）
运行特权操作系统任务
用户模式和特权模式
除了用户模式之外的其他6种处理器模式称为特权模式
特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。
特权模式中，除系统模式外，其他5种模式又称为异常模式。
大多数的用户程序运行在用户模式下，此时，应用程序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源，应用程序也不能直接进行处理器模式的切换。
用户模式下，当需要进行处理器模式切换时，应用程序可以产生异常处理，在异常处理中进行处理器模式的切换。
ARM处理的工作状态
在 ARM 处理器中，内核同时支持 32 位的 ARM 指令 和 16 位的 Thumb 指令。
对于 ARM 指令来说，所有的指令长度都是 32 位，并且执行周期大多为单周期，指令都是有条件执行的。
而 THUMB 指令的特点如下：
1，指令执行条件经常不回使用。
2，源寄存器与目标寄存器经常是相同的。
3，使用的寄存器数量比较少。
4，常数的值比较小。
5，内核中的桶式移动器（barrel shifter）经常是不使用的。
也就是说 16 位的 Thumb 指令一般可以完成 和 32 位 ARM 指令相同的任务。
ARM指令和 THUMB指令的关系：
THUMB指令是ARM指令的子集
可以相互调用，只要遵循一定的调用规则
Thumb指令与ARM指令的时间效率和空间效率关系为:
存储空间约为ARM代码的60％～70％
指令数比ARM代码多约30％～40％
存储器为32位时ARM代码比Thumb代码快约40％
存储器为16位时Thumb比ARM代码快约40～50％
使用Thumb代码，存储器的功耗会降低约30％
ARM指令和 THUMB指令之间切换（Interworking）的基本概念和切换时的子函数调用
处理器模式可以通过软件进行切换，也可以通过外部中断或者异常处理过程进行切换。
当应用程序发生异常中断时，处理器进入相应的异常模式。在每一种异常模式下都有一组寄存器，供相应的异常处理程序使用，这样就可以保证在进入异常模式时，用户模式下的寄存器不被破坏。
系统模式并不是通过异常进入的，它和用户模式具有完全一样的寄存器。但是系统模式属于特权模式，可以访问所有的系统资源，也可以直接进行处理器模式切换。它主要供操作系统任务使用。通常操作系统的任务需要访问所有的系统资源，同时该任务仍然使用用户模式的寄存器组，而不是使用异常模式下相应的寄存器组，这样可以保证当异常中断发生时任务状态不被破坏。
Thumb指令低密度及窄存储器时性能高的特点使得其在大多数基于 C 代码的系统汇中有非常广泛的应用，但是有些场合中系统只能使用 ARM 指令，比如：
1，如果对于速度有比较高的要求，ARM指令在宽存储器中会提供更高的性能。
2，某些功能只能由 ARM 指令来实现，比如：
访问 CPSR 寄存器来 使能/禁止 中断或改变处理器工作模式；
访问协处理器CP15；
执行 C 代码不支持的 DSP 算术指令；
异常中断（Exception）处理。在进入异常中断后，内核自动切换到 ARM 状态。即在异常中断处理程序人口的一些指令是ARM指令，然后根据需要，程序可以切换到 Thumb 工作状态，在异常中断处理程序返回前，程序在切换到 ARM 工作状态。
注：当处理器处于Thumb状态时发生异常（如IRQ、FIQ、Undef、Abort、SWI等），则异常处理返回时，自动切换到Thumb状态。
ARM 处理器总是 从 ARM 工作状态开始执行的。因此，如果要在调试器重运行 Thumb 程序，必须为 该 Thumb 程序添加一个 ARM程序头，然后再切换到Thumb工作状态，调用该 Thumb程序。
在实际系统中，内核状态需要经常的切换（Interworkong）来满足系统性能要求。具体的切换是通过 Branch Exchange，即 BX 指令来实现的。指令格式为：
Thumb 工作状态 BX Rn
ARM 工作状态 BX
其中Rn可以是寄存器 R0 ~ R15 中的任意一个。指令可以通过将寄存器Rn的内容，拷贝到程序计数器 PC 来完成在 4GB地址空间中的绝对跳转，如果操作数寄存器的状态位 Bit0 = 0，则进入 ARM 工作状态；如果 Bit0 = 1，则进入 Thumb 工作状态。
ARM寄存器一共有 37 个寄存器：
ARM处理器工作工作模式下的寄存器：
不分组寄存器R0～R7
在所有的运行模式下，未分组寄存器都指向同一个物理寄存器，他们未被系统用作特殊的用途，因此，在中断或异常处理进行运行模式转换时，由于不同的处理器运行模式均使用相同的物理寄存器，可能会造成寄存器中数据的破坏，这一点在进行程序设计时应引起注意。
分组寄存器R8～R12
每次所访问的物理寄存器与处理器当前的运行模式有关
R8～R12：每个寄存器对应两个不同的物理寄存器
当使用fiq模式时，访问寄存器R8_fiq～R12_fiq
当使用除fiq模式以外的其他模式时，访问寄存器R8_usr～R12_usr。
R13、R14：每个寄存器对应6个不同的物理寄存器
其中的一个是用户模式与系统模式共用，另外5个物理寄存器对应于其他5种不同的运行模式
采用以下的记号来区分不同的物理寄存器：
R13_
R14_
mode为以下几种之一：usr、fiq、irq、svc、abt、und。
堆栈指针—R13/sp
R13在ARM指令中常用作堆栈指针，但这只是一种习惯用法，用户也可使用其他的寄存器作为堆栈指针。
sub sp, sp, #4 ;reserved for PC
stmfd sp!, {r8-r9}
由于处理器的每种运行模式均有自己独立的物理寄存器R13，在初始化部分，都要初始化每种模式下的R13，这样，当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复。
子程序连接寄存器—R14/lr
R14也称作子程序连接寄存器或连接寄存器LR。当执行BL子程序调用指令时，可以从R14中得到R15（程序计数器PC）的备份。其他情况下，R14用作通用寄存器。
在每一种运行模式下，都可用R14保存子程序的返回地址，当用BL或BLX指令调用子程序时，将PC的当前值拷贝给R14，执行完子程序后，又将R14的值拷贝回PC，即可完成子程序的调用返回。
BL SUB1
……
SUB1:
……
MOV PC，LR /*完成子程序返回等 同于BX LR */
程序计数器—R15/PC
虽然 R15 也可以用作通用寄存器，但要注意有一些特殊限制，如果违法了这些限制，指令执行的结果将是不可预料的。
程序状态寄存器(CPSR/SPSR)
CPSR(当前程序状态寄存器)
SPSR（备份的程序状态寄存器）
所有处理器模式下都可访问当前的程序状态寄存器CPSR。
CPSR:程序状态寄存器(current program status register)
(当前程序状态寄存器)，在任何处理器模式下被访问。它包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志以及其他的一些控制和状态位。
CPSR在用户级编程时用于存储条件码。
SPSR:程序状态保存寄存器（saved program status register）,每一种处理器模式下都有一个状态寄存器SPSR,SPSR用于保存CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。当特定 的异常中断发生时，这个寄存器用于存放当前程序状态寄存器的内容。在异常中断退出时，可以用SPSR来恢复CPSR。由于用户模式和系统模式不是异常中断 模式，所以他没有SPSR。当用户在用户模式或系统模式访问SPSR，将产生不可预知的后果。
CPSR格式如下所示。SPSR和CPSR格式相同
程序状态寄存器的条件码标志
N、Z、C、V均为条件码标志位。它们的内容可被算术或逻辑运算的结果所改变，并且可以决定某条指令是否被执行
在ARM状态下，绝大多数的指令都是有条件执行的。
在Thumb状态下，仅有分支指令是有条件执行的。
状态寄存器的低8位（I、F、T和M[4：0]）称为控制位，发生异常时这些位可以被改变。如果处理器运行特权模式，这些位也可以由程序修改。
中断禁止位I、F：
I=1 禁止IRQ中断;
F=1 禁止FIQ中断。
T标志位：该位反映处理器的运行状态
ARM体系结构v5及以上的版本的T系列处理器，当该位为1时，程序运行于Thumb状态，否则运行于ARM状态。
ARM体系结构v5及以上的版本的非T系列处理器，当该位为1时，执行下一条指令以引起未定义的指令异常；当该位为0时，表示运行于ARM状态。
运行模式位M[4：0]是模式位，决定处理器的运行模式
THUMB状态下的寄存器组织
Thumb与ARM状态下的寄存器关系
