Arm环境搭建-启动

启动步骤

嵌入式Linux 启动
步骤	说明
step1	单板上电，先起动存放在ROM中的RBL(Rom Boot Loader)程序。也叫the primary boot loader（一级boot）。
step2	RBL复位ARM,从NANDFLASH的UBL起始地址加载UBL程序到OMAPL138的片内存储器，并运行UBL(User Boot Loader)程序。也叫the secondary boot loader（二级boot）
step3	UBL首先做一些初始化工作，然后从NANDFLASH读取UBoot程序到板上存储器，跳转到UBoot入口执行UBoot。
step4	UBoot从NANDFLASH读入启动参数，然后读入Linux内核uImage到存储器，解压缩并运行。（uboot参数指定从哪儿读入，如从nandflash的某物理地址读入）
step5	Linux内核启动后，重新初始化OMAPL138，接着加载文件系统，执行文件系统中的程序并启动控制台。 （uboot参数指定从哪儿读入，如从nandflash的某个逻辑分区读入或从nfs读入）

  这里涉及几个基本的概念

分区：分区（即规定那个地址区间存放内核或文件系统）是内核干的事；uboot没有分区的概念，烧写时uboot只是将内核或文件系统，下载到某个分区的地址开始处；启动时uboot也只是从内核所在分区的物理地址处加载内核，之后由内核将根文件系统所在分区mount到根目录/。所以，uboot对flash进行操作时，哪块区域放什么是以内核为主。
烧写：
   烧写内核：通常的做法是，首先在uboot下下载内核文件到内存，然后直接烧写到nandflash的物理地址。
   烧写文件系统：文件系统也可以在uboot下直接烧写文件系统到nandflash。但通常的做法是，首先通过nfs启动某个文件系统，然后把磁盘分区mount到某个目录如/mnt下，最后把文件系统的文件写入（如解压）/mnt/rootfs中。其实，详细步骤：
           如果是块设备：首先通过nfs启动某个文件系统，然后把磁盘分区所在mtdblock块设备，直接mount到某个目录如/mnt下，最后把文件系统的文件写入（如解压）/mnt/rootfs中。
           如果是字符设备：首先通过nfs启动某个文件系统，然后把磁盘分区所在mtd字符设备建立逻辑分区（文件系统），接着mount逻辑分区到某个目录如/mnt下，最后把文件系统的文件写入（如解压）/mnt/rootfs中。
           注意：mount命令只能挂载块设备(有文件系统)，而不能对字符设备进行挂载。
注意：由于uboot中已经擦写内核镜像和根文件系统镜像到flash，那根文件系统中/boot下的内核镜像等其它文件有什么用？
   在Ubuntu中，/boot目录存放的是Linux内核、零时文件系统Initrd、以及用于引导系统程序的其它文件。一般是一个独立的磁盘分区，大概100M，且位于磁盘的最前面。
   在Arm中，貌似没用。