linux设备驱动之串口驱动（tty设备方式）

1.TQ2440按键资源
    TXD1  --  GPH4
    RXD1  --  GPH5
2.内核介绍
    本驱动基于linux-tq2440，也即天嵌基于TQ2440移植的内核
3.原理
   在移植的过程中，已经对2440的uart1做了初始化和tty相关的处理，并且在/dev目录下已经生成了对应的设备文件"ttySACx".
4.测试代码如下：
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#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "malloc.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "unistd.h"
#include "termios.h"


#define BUFF_SIZE 100

int fd,s;

int main(void){
    char rcvBuff[BUFF_SIZE],*rbuf;
    char tmpDat;
    char *msg = "uart init ready...\n";
    int ret,i;
    struct termios newtio;
    struct termios oldtio;

    fd = open("/dev/ttySAC1",O_RDWR|O_NOCTTY);
    if(fd<0){
        printf("open /dev/ttySAC1 error:%d\n",fd);
        return -1;
    }

    printf("open /dev/ttySAC1 ok.\n");

    if(tcgetattr(fd,&oldtio) != 0)
    {
        perror("SetupSerial 1");
        return -1;
    }


    cfmakeraw(&newtio);
    cfsetispeed(&newtio,B115200);
    cfsetospeed(&newtio,B115200);

    tcflush(fd,TCIOFLUSH);

    if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio)) != 0)
    {
        perror("com set error");
        return -1;
    }
    printf("set done!\n");


    ret = write(fd,msg,strlen(msg));
    if(ret<0){
        printf("write error:%d",ret);
    }

    printf("uart ready for receiving data...\n");

    i=0;
    rbuf = rcvBuff;
    tmpDat = 0;
    memset(rcvBuff,0,sizeof(rcvBuff));

    while(1){

        ret = read(fd,&tmpDat,1);
        if(ret<=0){
            //printf("read error:%d\n",ret);
        }
        else{
            rbuf[i++] = tmpDat;
            if(tmpDat == '\r'){
                printf("the data recvd completed.\n");
                write(fd,rbuf,i);
                break;
            }
        }
    }
    rbuf[i]=0;
    if(*rbuf){
        printf("read dat:%s\n",rbuf);
    }


    if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio)) != 0)
    {
        perror("com set error");
        return -1;
    }
    printf("set old config done!\n");


    ret = close(fd);
    if(ret < 0){
        printf("close the device fail.\n");
    }
    return 0;
}

5.重要结构体

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struct termios {
    tcflag_t c_iflag;        /* input mode flags */
    tcflag_t c_oflag;        /* output mode flags */
    tcflag_t c_cflag;        /* control mode flags */
    tcflag_t c_lflag;        /* local mode flags */
    cc_t c_line;            /* line discipline */
    cc_t c_cc[NCCS];        /* control characters */
};

    该结构体用于设置串口属性。同时换配置有大量的操作函数以初始化串口（比如：cfsetispeed设置输入波特率），可自行翻阅相关文档
6.测试
（1）内核启动之后，查看/dev下的tty设备，如下：

    可以看到dev下有三个串口：ttySAC0-ttySAC2，分别对应物理串口uart0-uart2，我们使用的是uart1，对应的设备文件为ttySAC1.
（2）运行结果

    测试程序启动之后，串口打印字符“uart init ready...”，此时在串口工具的输入框内输入“hello world”，同时选择发送新行，也即字串末尾发送‘\r’.接收就认为是一个字串完成，具体可见程序。
    点击发送之后，开发板接收到字串，同时将字串再次输出值串口工具！