移植qte到arm开发板

前言：
花了3天的时间将qte的开发环境以及arm版本移植好，花费的时间多主要是一些软件的依赖关系以及环境变量的配置，还有软件本身编译的时间很长，最后终于克服重重困难，把qte移植到了开发板上。其实不难，主要是要有耐心，会分析错误及上网查资料。下面说说我的移植过程：
编译了两个版本，一个是用于PC机调试的x86版本，还有一个arm版本。开发时可以先通过x86版本以及qvfb来调试，调试通过再编译成arm版本下发到开发板上即可。

二、安装qte的pc机的x86版本
1.下载源程序
ftp://ftp.qt.nokia.com/qt/source/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz

2.解压
在/tmp目录下新建两个文件夹qte-x86和qte-arm，将qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3解压之后，把里面的文件分别全部复制到qte-x86和qte-arm中。须要说明的是：在qte-x86目录下编译x86架构的编译工具链，用于PC机上的仿真调试。在qte-arm目录下编译arm架构的编译工具链，用于交叉编译在arm开发板上运行的程序。
tar -zxvf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3

3.进入/tmp/qte-x86/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3,运行configure生成makefile
./configure -prefix /usr/local/qte-x86 -no-qt3support -system-zlib -system-libtiff -system-libpng -qt-libmng -system-libjpeg -make libs -make examples -make demos -no-nis -no-cups -no-iconv -xplatform qws/linux-x86-g++ -embedded x86 -depths 16,24,32 -qt-gfx-qvfb -no-gfx-linuxfb -no-gfx-transformed -no-gfx-vnc -no-gfx-multiscreen -qt-kbd-usb -qt-kbd-tty -qt-kbd-qvfb -qt-mouse-pc -no-glib -qt-mouse-qvfb

3.1 出现如下错误：
The target system byte order could not be
Turn on verbose messaging (-v) to see the final report.
You can use the -little-endian or -big-endian switch to
./configure to continue.
解决方法：发现QMAKESPEC路径不对，设置export QMAKESPEC= /tmp/qte-x86/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3/mkspecs/qws/linux-x86-g++
再./configure之后就成功。

4.编译 make

4.1出现如下错误：
image/qpnghandler.cpp:53:17: error: png.h：没有发现此文件
修改方法：找到该qpnghandler.cpp文件，打开后将原来的
#include <png.h>
#include <pngconf.h>
改为：直接到头文件目录下边,
#include "/tmp/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3/src/3rdparty/libpng/png.h"
#include "/tmp/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3/src/3rdparty/libpng/pngconf.h"
再make编译就能通过。

4.2出现如下错误：
/usr/bin/ld: cannot find –lpng
解决方法：sudo apt-get install libpng12-0 libpng12-dev
/usr/bin/ld:cannot find -lxxx
意思是编译过程找不到对应库文件。其中-lxxx表示链接库文件libxxx.so。

一般出现这种错误有以下几种原因：
1.系统缺乏对应的库文件
2.库文件版本不对应
3.库文件链接错误
4.库文件路径设置不正确

对于前2种情况，可以通过下载安装lib来解决：
sudo apt-get install libxxx-dev（上面编译Qt的情况大多是这样）

而对于第3种情况，通过find或者locate命令定位到链接文件，查看链接文件是否正确的指向了lib文件。如果不是，用 ln -sf */libxxx.so.x */libxxx.so 命令修改。

对于最后一种情况，可以到/etc/ld.so.conf.d目录下，修改其中任意一份conf文件（也可自建conf），将lib所在的目录写进去，然后在终端输入ldconfig更新缓存。

4.3又出现找不到头文件错误
#include <jpeglib.h>
改为：
#include "/tmp/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3/src/3rdparty/libjpeg/jpeglib.h"

4.4之后又出现错误：
/usr/bin/ld: cannot find –ljpeg
解决方法：sudo apt-get install libjpeg62-dev

4.5又出现找不到头文件错误
#include "tiffio.h"改为
#include "/tmp/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3/src/3rdparty//libtiff/libtiff/tiffio.h"

4.6然后出现错误
/usr/bin/ld: cannot find -ltiff
sudo apt-get install libtiff4 libtiff4-dev libtiffxx0c2

编译通过

5.make install （安装到了/usr/local/qte-x86，最好事先建立该该文件夹）


三、安装qte的arm版本
1.下载源程序及解压，同上步骤
2.确认tslib已经安装好（参见tslib的安装）
3.修改交叉环境变量
在/usr/local/qt-4.7.3-linux-arm/mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf文件中修改如下：

QMAKE_CC = /root/tools/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
QMAKE_CXX = /root/tools/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK = /root/tools/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = /root/tools/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++
QMAKE_AR = /root/tools/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = /root/tools/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-objcopy
QMAKE_STRIP = /root/tools/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-strip
QMAKE_INCDIR     = /usr/local/tslib/include/
QMAKE_LIBDIR = /usr/local/tslib/lib/

4.修改系统环境变量
export QMAKESPEC=/tmp/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3/mkspecs/qws/linux-arm-g++
这里还要注意PATH环境变量：（PATH环境变量错误也会导致下边configure时发生众多错误，很难改，我是重启了系统之后重新设置，之后才弄好）
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/qt/bin:/root/tools/arm-2009q1/bin:/root/tools

5.configure
./configure -prefix /usr/local/qte-arm -no-qt3support -qt-zlib -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libmng -qt-libjpeg -make libs -nomake demos -nomake docs -no-nis -no-cups -no-iconv -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -little-endian -qt-freetype -depths 8,16,24,32 -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-transformed -no-gfx-qvfb -no-gfx-vnc -no-gfx-multiscreen -qt-kbd-usb -qt-kbd-tty -qt-mouse-pc -no-glib -qt-mouse-tslib -verbose -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib

6. make

7.make install

8.为了方便使用qte-x86和qte-arm工具链来编译程序，必要的环境变量还是得设置一下的。其实，在编译Qt程序时，我们一般只是使用到了qmake工具，所以只要在~/.bashrc中添加几个alias就可以了。
gedit ~/.bashrc
在该文件最后加上：
alias qte-x86-make='/usr/local/qte-x86/bin/qmake'
alias qte-arm-make='/usr/local/qte-arm/bin/qmake'
到这里，交叉编译环境以及要移植的环境都搭建好了。

四，制作配置文件系统

1.在根文件系统的根目录下创建qte-arm，tslib目录。即/qte-arm和/tslib.我们把/usr/local/qte-arm目录下的lib目录和include目录复制到开发板文件系统的qte-arm文件夹。然后将/usr/local/tslib/下面的所有文件都复制到开发板文件系统的tslib目录包括lib,bin等。

2.进入开发板的/tslib/etc文件夹，修改触屏配置
gedit /tslib/etc/ts.conf
修改如下：
module_raw input  #就是在把这个之前的#号去掉，其他不变
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear

3.最后，就是设置开发板的环境变量了，在你制作的文件系统中，进入/etc修改profile文本添加以下信息
export QTDIR=/qte-arm
//添加路径
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
//指定tslib主目录位置
export TSLIB_ROOT=/tslib
//指定触摸屏设备
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/touchscreen0
//指定触摸屏校准文件pointercal存放位置
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
//指定TSLIB配置文件的位置
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
//指定触摸屏插件所在路径
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
//指定帧缓冲设备
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
//设定控制台设备为none否则默认为/dev/tty，这样会出现”open consol device:No such file or directory KD…..”的错误
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
//指定TSLIB的库文件路径
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:TSLIB_ROOT/lib
//指定触摸屏设备
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/input/touchscreen0

五，测试
在/opt/code编写三个文件如下：这些代码是在网上摘录的
//finddialog.cpp
#include <QtGui>
#include "finddialog.h"
FindDialog::FindDialog(QWidget *parent)
    :QDialog(parent)
{
  label=new QLabel(tr("Find &what:"));
  lineEdit=new QLineEdit;
  label->setBuddy(lineEdit);
     caseCheckBox=new QCheckBox(tr("Match &case"));
  backwardCheckBox=new QCheckBox(tr("Search &backward"));
  findButton=new QPushButton(tr("&Find"));
  findButton->setDefault(true);
  findButton->setEnabled(false);
     closeButton=new QPushButton(tr("Close"));
    connect(lineEdit,SIGNAL(textChanged(const QString &)),this,SLOT(enableFindButton(const QString &)));
  connect(findButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(findClicked()));
  connect(closeButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(close()));
    QHBoxLayout *topLeftLayout =new QHBoxLayout;
  topLeftLayout->addWidget(label);
  topLeftLayout->addWidget(lineEdit);
    QVBoxLayout *leftLayout=new QVBoxLayout;
  leftLayout->addLayout(topLeftLayout);
  leftLayout->addWidget(caseCheckBox);
  leftLayout->addWidget(backwardCheckBox);
  QVBoxLayout *rightLayout=new QVBoxLayout;
  rightLayout->addWidget(findButton);
  rightLayout->addWidget(closeButton);
  rightLayout->addStretch();
     QVBoxLayout *mainLayout=new QVBoxLayout;
  mainLayout->addLayout(leftLayout);
  mainLayout->addLayout(rightLayout);
  setLayout(mainLayout);
     setWindowTitle(tr("Find"));
  setFixedHeight(sizeHint().height());

}
void FindDialog::findClicked()
{
 QString text =lineEdit->text();
 Qt::CaseSensitivity cs=caseCheckBox->isChecked() ? Qt::CaseSensitive :Qt::CaseInsensitive;
 if(backwardCheckBox->isChecked())
 {
  emit findPrevious(text,cs);
 }
 else
 {
  emit findNext(text,cs);
 }
}

void FindDialog::enableFindButton(const QString &text)
{
 findButton->setEnabled(!text.isEmpty());
}

//finddialog.h
#ifndef FINDDIALOG_H
#define FINDDIALOG_H

#include <QDialog>

class QCheckBox;
class QLabel;
class QLineEdit;
class QPushButton;

class FindDialog : public QDialog
{
 Q_OBJECT
public:
    FindDialog(QWidget *parent=0);
signals:
    void findNext(const QString &str,Qt::CaseSensitivity cs);
    void findPrevious(const QString &str,Qt::CaseSensitivity cs);
private slots:
    void findClicked();
    void enableFindButton(const QString &text);
private:
    QLabel *label;
    QLineEdit *lineEdit;
    QCheckBox *caseCheckBox;
    QCheckBox *backwardCheckBox;
    QPushButton *findButton;
    QPushButton *closeButton;

};
#endif

//main.cpp
#include <QtGui/QApplication>
#include "finddialog.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    FindDialog *dialog=new FindDialog;
    dialog->show();
    return a.exec();
}

在编写一个hello.pro文件，代码如下：
HEADERS = finddialog.h
SOURCES = finddialog.cpp main.cpp
CONFIG+=qt warn_off release
在当前目录执行：

1.qte-x86-make  hello.pro

用qte-x86-make  hello.pro编译时
qmake后出现错误 qt_config.prf:10: include(file) requires one argument.
解决方法：
环境变量设置的问题，将环境变量QMAKESPEC修改指向当前编译平台的路径：
export QMAKESPEC=/usr/local/qt/mkspecs/linux-g++
编译通过

2.make
会生成一个可执行的hello。我们继续执行qvfb &，打开qvfb。然后执行./hello -qws,会出现如下图面。本机交叉编译测试成功。

3.接着我们执行make clean。主要是消除上面qte-x86-make产生的文件，不然我们在下面使用qte-arm-make的时候会报错。继续执行：
qte-arm-make  hello.pro

当用交叉编译工具时，环境变量QMAKESPEC修改指向当前编译平台的路径
export QMAKESPEC=/usr/local/qte-arm/mkspecs/qws/linux-arm-g++

4.make
将生成的hello可执行文件放到开发板文件系统的根目录，执行./hello -qws，就可出现画面。