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分类: 嵌入式

2020-07-15 18:04:42

ARM的六大类指令集---LDR、LDRB、LDRH、STR、STRB、STRH

ARM微处理器支持加载/存储指令用于在寄存器和存储器之间传送数据,加载指令用于将存储器中的数据传送到寄存器,存储指令则完成相反的操作。常用的加载存储指令如下:

—  LDR     字数据加载指令

—  LDRB    字节数据加载指令

—  LDRH    半字数据加载指令

—  STR     字数据存储指令

—  STRB    字节数据存储指令

—  STRH    半字数据存储指令

1、LDR指令

LDR指令的格式为:

LDR{条件} 目的寄存器,<存储器地址>

LDR指令用于从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用于从存储器中读取32位的字数据到通用寄存器,然后对数据进行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时,指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址,从而可以实现程序流程的跳转。该指令在程序设计中比较常用,且寻址方式灵活多样,请读者认真掌握。

指令示例:

LDR   R0[R1]                  ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0

LDR   R0[R1R2]             ;将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0

LDR   R0[R1,#8]             ;将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0

LDR   R0[R1R2]            ;将存储器地址为R1+R2的字数据读入寄存器R0,并将新地址R1R2写入R1

LDR   R0[R1,#8]           ;将存储器地址为R1+8的字数据读入寄存器R0,并将新地址R18写入R1

LDR   R0[R1]R2              ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0,并将新地址R1R2写入R1

LDR   R0[R1R2LSL2]   ;将存储器地址为R1R2×4的字数据读入寄存器R0,并将新地址R1R2×4写入R1

LDR   R0[R1]R2LSL2     ;将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0,并将新地址R1R2×4写入R1

2、LDRB指令

LDRB指令的格式为:

LDR{条件}B 目的寄存器,<存储器地址>

LDRB指令用于从存储器中将一个8位的字节数据传送到目的寄存器中,同时将寄存器的高24位清零。该指令通常用于从存储器中读取8位的字节数据到通用寄存器,然后对数据进行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时,指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址,从而可以实现程序流程的跳转。

指令示例:

LDRB R0[R1]         ;将存储器地址为R1的字节数据读入寄存器R0,并将R0的高24位清零。

LDRB R0[R1,#8]    ;将存储器地址为R18的字节数据读入寄存器R0,并将R0的高24位清零。

3、LDRH指令

LDRH指令的格式为:

LDR{条件}H 目的寄存器,<存储器地址>

LDRH指令用于从存储器中将一个16位的半字数据传送到目的寄存器中,同时将寄存器的高16位清零。该指令通常用于从存储器中读取16位的半字数据到通用寄存器,然后对数据进行处理。当程序计数器PC作为目的寄存器时,指令从存储器中读取的字数据被当作目的地址,从而可以实现程序流程的跳转。

指令示例:

LDRH R0[R1]         ;将存储器地址为R1的半字数据读入寄存器R0,并将R0的高16位清零。

LDRH R0[R1,#8]    ;将存储器地址为R18的半字数据读入寄存器R0,并将R0的高16位清零。

LDRH R0[R1R2]    ;将存储器地址为R1R2的半字数据读入寄存器R0,并将R0的高16位清零。


4、LDM指令


L的含义仍然是LOAD,即是Load from memory into register

虽然貌似是LDR的升级,但是,千万要注意,这个指令运行的方向和LDR是不一样的,是从左到右运行的。该指令是将内存中堆栈内的数据,批量的赋值给寄存器,即是出栈操作;其中堆栈指针一般对应于SP,注意SP是寄存器R13,实际用到的却是R13中的内存地址,只是该指令没有写为[R13],同时,LDM指令中寄存器和内存地址的位置相对于前面两条指令改变了,下面的例子:

LDMFD     SP! ,   {R0, R1, R2}

实际上可以理解为:    LDMFD     [SP]!,    {R0, R1, R2}

意思为:把sp指向的3个连续地址段(应该是3*4=12字节(因为为r0,r1,r2都是32位))中的数据拷贝到r0,r1,r2这3个寄存器中去。


5、STR指令

STR指令的格式为:

STR{条件} 源寄存器,<存储器地址>

STR指令用于从源寄存器中将一个32位的字数据传送到存储器中。该指令在程序设计中比较常用,且寻址方式灵活多样,使用方式可参考指令LDR

指令示例:

STR   R0[R1],#8    ;将R0中的字数据写入以R1为地址的存储器中,并将新地址R18写入R1

STR   R0[R1,#8]    ;将R0中的字数据写入以R18为地址的存储器中。

6、STRB指令

STRB指令的格式为:

STR{条件}B 源寄存器,<存储器地址>

STRB指令用于从源寄存器中将一个8位的字节数据传送到存储器中。该字节数据为源寄存器中的低8位。

指令示例:

STRB R0[R1]         ;将寄存器R0中的字节数据写入以R1为地址的存储器中。

STRB R0[R1,#8]    ;将寄存器R0中的字节数据写入以R18为地址的存储器中。

7、STRH指令

STRH指令的格式为:

STR{条件}H 源寄存器,<存储器地址>

STRH指令用于从源寄存器中将一个16位的半字数据传送到存储器中。该半字数据为源寄存器中的低16位。

指令示例:

STRH R0[R1]         ;将寄存器R0中的半字数据写入以R1为地址的存储器中。

STRH R0[R1,#8]    ;将寄存器R0中的半字数据写入以R18为地址的存储器中。

8、STM指令


S的含义仍然是STORE,与LDM是配对使用的,其指令格式上也相似,即区别于STR,是将堆栈指针写在左边,而把寄存器组写在右边。

   STMFD      SP!,   {R0}

同样的,该指令也可理解为:  STMFD      [SP]!,   {R0}

意思是:把R0保存到堆栈(sp指向的地址)中。

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