Lua移植到OK6410开发板

    嵌入式Linux开发一般是使用C/C++语言的，Lua作为一种轻量化而且功能强大的脚本语言，Lua可以通过虚拟栈的方式轻松自如地于C/C++互相调用。可以在C/C++中调用Lua编写的.lua文件，也可以在Lua脚本中调用C/C++的动态库，这些资料在《Beginning Lua Programming》中都有详细介绍，在此就不再多言。根据我们的项目需要，以下将介绍一种在项目中实用性比较强，移植性较好的方法。
   
    本人使用的是4.3.2交叉编译链，方法是直接编译出可执行文件，在C文件中，把lua代码写进数组中，调用lua库，然后实现在C代码中运行lua。先贴出测试代码如下：

#include <string.h>
#include "lua.h"
#include "lauxlib.h"
#include "lualib.h"

int main()
{
    char *buff = "FileHnd, ErrStr = io.open(\"text.txt\", \"w\")\n\
                  print(FileHnd, ErrStr)\
                  FileHnd:write(\"Line 1\\nLine 2\\nLine 3\\n\")\n\
                  FileHnd:close()\n\
                  FileHnd, ErrStr = io.open(\"text.txt\")\n\
                  print(FileHnd, ErrStr)\n\
                  print(FileHnd:read())\n\
                  print(FileHnd:read())\n\
                  print(FileHnd:read())\n\
                  FileHnd:close()\n\
                  print(os.remove(\"text.txt\"))\n";
    int error;
    lua_State *L = luaL_newstate(); // 打开Lua
    luaL_openlibs(L); // 打开标准库
// while (fgets(buff, sizeof(buff), stdin) != NULL)
// {
        error = luaL_loadbuffer(L, buff, strlen(buff), "openFileRW")
            || lua_pcall(L, 0, 0, 0);
        if (error)
        {
            fprintf(stderr, "%s", lua_tostring(L, -1));
            lua_pop(L, 1); // 从栈中弹出错误消息
        }
// }

    lua_close(L);
    return 0;
}

    由以上代码可见，调用luaL_loadbuffer函数就可以调用buff数组中的Lua代码了，在这里要注意转义字符的使用，对此也不加赘述了。
    
    要在开发板上实现以上代码，我们甚至不需要Lua解释器，只需要在编译过程中包含lua相关的头文件和链接必须的库文件即可。我们首先需要用arm-linux-gcc来编译lua5.1源码。
    首先，我们需要修改lua5.1/src中的Makefile:
        
        PLAT= none  修改为  PLAT= ansi
        
        CC= arm-linux-gcc
        
        linux:
            $(MAKE) all MYCFLAGS=-DLUA_USE_LINUX MYLIBS="-Wl,-E -ldl -lreadline -lhistory -lncurses"
            修改为 $(MAKE) all MYCFLAGS=-DLUA_USE_LINUX MYLIBS="-Wl,-E -ldl"

    然后，修改同一目录下的luaconf.h文件，删掉 LUA_USE_READLINE。
    做好修改之后，我们退回到Lua-5.1的目录下，直接make linux，完成后，不许要安装，直接把src目录下的liblua.a静态库，cp到你交叉编译链的Lib目录下，或者你随便找个目录放，只要编译的时候链接上即可。
    紧接着，我们就可以编译以上代码了，下面是我的编译命令：
    arm-linux-gcc test.c -o test /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/lib/liblua.a -I /usr/local/arm/4.3.2/arm-none-linux-gnueabi/include/ -lm -ldl
    把test复制到开发板，./test 执行即可，执行结果如下：
                                                                                file (0x2560a8) nil
                                                                                file (0x256078) nil
                                                                                Line 1
                                                                                Line 2
                                                                                Line 3
                                                                                true

    好了，接下来，我们就可以开始我们的Lua fo Arm的开发之路了，哈哈。