发布时间：2015-11-18 08:46:07
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发布时间：2015-11-18 00:03:45
这几日，一个项目要用到蓝牙模块，除用通过串口用AT指令控制蓝牙模块之外，还要另外控制两个GPIO口。对此，方案有二： 1.编写一个文字字符设备驱动，也许可以用ioctl的方法来在用户空间调用给GPIO拉高拉低； 2.用mmap的方法，似乎可以直接在用户空间直接控制GPIO。 .........【阅读全文】
发布时间：2015-11-12 17:28:21
Linux内核锁主要有自旋锁和信号量这两种。自旋锁的概念： 在执行功能单元之前，如果调用了自旋锁获取函数，并且没有其他功能单元在保持该锁，那么该执行单元则会立即获取该锁；倘若有其他执行单元，正在保持该锁，则该正在获取锁操作的执行单元将会保持自旋的状态，直到锁保持单元释放了该锁为止.........【阅读全文】
发布时间：2015-10-26 15:53:38
socket API原本是为网络通讯设计的，但后来在socket的框架上发展出一种IPC机制，就是UNIXDomain Socket。虽然网络socket也可用于同一台主机的进程间通讯（通过loopback地址127.0.0.1），但是UNIX Domain Socket用于IPC更有效率：不需要经过网络协议栈，不需要打包拆包、计算校验和、维护序号和应答等，只是将应用层.........【阅读全文】
