关于USB（3）

通过对usb总线协议及相关资料的研读，我总结了下面一些东西：
1.usb的体系结构：分为主机和设备，只有一个主机，主机通过HUB扩展接口
2.数据包：usb总线上最小的数据传输单位，根据pid(数据前8位表示）可分为四个大组：令牌包，数据包，握手包和特殊包，每个组里有一些小类像令牌包就包括IN/OUT/SOF/SETUP
3.端点：usb设备上接收发送数据的最小单元，每个端点跟主机间有一个管道（逻辑上的），不同的管道进行不同的功能传输，像端点0就是进行控制传输的，多个不同功能的管道集合在一个形成管道束，它们对应的端点就形成接口，主机上的一个软件对应一个接口。这些都是属于逻辑上的，实际的传输只是通过两条数据线完成。
4.设备接上hub的端口后，首先要进行设备枚举，主机通过一个SETUP令牌包对设备进行请求，获得设备描述符，配置描述符，接口端点信息，进行配置，设置唯一地址，供电等。
5.数据传输是以帧进行，每帧里有多个数据包。传输模式一般是令牌包数据包握手包。