现代企业的生产管理理论大致经历了以下几个阶段的发展历程。
20世纪40年代的订货点法：为解决库存控制问题，人们提出了订货点法，当时计算机系统还没有出现。
60年代的时段式MRP：随着计算机系统的发展，使得短时间内对大量数据的复杂运算成为可能。人们为解决订货点法的缺陷，提出了MRP理论，即物料需求计划，将此作为库存的订货计划，一般也称作基本MRP。
70年代的闭环MRP：随着人们认识的加深及计算机系统的进一步普及，MRP的理论范畴也得到了发展，为解决采购，库存，生产，销售的管理，发展了生产能力需求计划，车间作业计划及采购作业计划理论，提出了闭环MRP，作为企业的一种生产计划与控制系统。
80年代的MRPII：随着计算机网络技术的发展，企业内部信息得到充分共享，MRP的各子系统也得到了统一，形成了一集采购，库存，生产，销售，财务，工程技术等为一体的子系统，产生了MRPII制造资源计划理论，以此作为一种企业经营生产的管理信息系统。
90年代的ERP：随着市场竞争的进一步加剧，企业竞争空间与范围的进一步扩大，80年代MRPII主要面向企业内部资源全面计划管理的思想，逐步发展成为90年代怎样有效利用和管理整体资源的管理思想，即ERP企业资源计划理论随之产生。
一、MRP的基本原理
我们都知道，按需求的来源不同，企业内部的物料可分为独立需求和相关需求两种类型。独立需求是指塔吉克斯坦汩和需求时间由企业外部的需求来决定，例如，客户订购的产品，科研试制需要的样品，售后维护需要的备品备件等；相关需求是指根据物料之间的结构组成关系由独立需求的物料所产生的需求，例如，半成品，零部件，原材料等的需求。MRP的基本任务是从最终产品的生产计划独立需求导出相关物料原材料，零部件等的需求量和需求时间相关需求，并根据物料的需求时间和生产订货周期来确定其开始生产订货的时间。MRP的基本内容是编制零件的生产计划和采购计划。然而，要正确编制零件计划，首先必须落实产品的出产进度计划，用MRP的术语来描述就是主生产计划APS，这是MRP展开的依据。MRP还需要知道产品的零件结构，即物料清单BOM，才能把主生产计划展开成零件计划；同时，必须知道库存数量才能准确地计算出零件的采购数量。因此，基本MRP的依据是主生产计划APS，物料清单BOM和库存信息，它们之间的逻辑流程关系。
1、主生产计划。主生产计划是确定每一具体的最终产品在每一具体时间段内生产数量的计划。这里的最终产品是指对于企业来说最终完成，要出厂的完成品，它要具体到产品的品种，型号。这里的具体时间段，通常是以周为单位，在有些情况下，也可以是日，旬，月。主生产计划详细规定生产什么，什么时段应该产出，它是独立需求计划。主生产计划根据客户合同和市场预测，把经营计划或生产大纳中的产品系列具体化，使之成为展开物料需求计划的主要依据，起到了从综合计划向具体计划过渡的承上启下的作用。
2、产品结构与物料清单。MRP系统要正确计算出物料需求的时间和数量，特别是相关需求物料的数量和时间，首先要使系统能够知道企业所制造的产品结构和所有要使用到的物料。产品结构列出构成成品或装配件的所有部件，组件，零件等的组成，装配关系和数量要求，它是MRP产品拆零的基础。当然，这并不是我们最终所要的BOM。为了便于计算机识别，必须把产品结构图转换成规范的数据格式，这种用规范的数据格式来描述产品结构的文件就是物料清单。它必须说明组件部件中各种物料需求的数量和相互之间的组成结构关系。
3、库存信息。库存信息是保存企业所有产品，零部件，在制品，原材料等存在状态的数据库。在MRP系统中，将产品，零部件，在制品，原材料甚至工装工具等统称为物料或项目。为便于计算机识别，必须对物料进行编码。物料编码是MRP系统识别物料的唯一标识。
此外，MRP的一切逻辑处理过程都是在计算机的帮助下，遵循分层处理原则（ERP系统是从APS开始计算，然后按照BOM一层层往下进行，逐层展开相关需求件的计算，直至低层）完成的。应该说，这种借助于先进的计算机技术和管理软件而进行的物料需求量的计算，与传统的手工方式相比，计算的时间大大缩短，计算的准确度也随之大幅度提高。
二、闭环MRP
60年代的时段式MRP能根据有关数据计算出相关物料需求的准确时间与数量，但它还不够 完善，其主要缺陷是没有考虑到生产企业现有的生产能力和采购的有关条件的约束。因此，计算出来的物料需求的日期有可能因设备和工时的不足而没有能力生产或因原料的不足而无法生产。同时，它也缺乏根据计划实施情况的反馈信息对计划进行调整的功能。正是为了解决以上问题，MRP系统在70年代发展为闭环MRP系统。闭环MRP系统除了物料需求计划外，还将生产能力需求计划，车间作业计划和采购作业计划全部入MRP，形成一个封闭的系统。
1、闭环MRP的原理与结构
MRP系统的正常运行，需要有一个现实可行的主生产计划，它除了要反映市场需求和合同订单以外，还必须满足企业的生产能力约束条件。因此，除了要编制资源需求计划外，我们还要制定能力需求计划CRP，同各个工作中心的能力进行平衡。只有在采取了措施做到能力与资源均满足负荷需求时，才能开始执行计划。而要保证实现计划就要控制计划，执行MRP时要用派工单和控制加工的优先级，用采购单来控制采购的优先级。这样，基本MRP系统进一步发展，把能力需求计划和执行及控制计划的功能也包括进来，形成一个环形回路，称为闭环MRP。因此，闭环MRP是一个完整的生产计划与控制系统。
2、能力需求计划CRP
在闭环MRP系统中，把关键工作中心的负荷平衡称为资源需求计划，或称为粗能力计划，它的计划对象为独立需求件，主要面向的是主生产计划；而把全部工作中心的负荷平衡称为能力需求计划，或称为详细能力计划，而它的计划对象为相关需求件，主要面向的是车间。
闭环MRP的基本目标是满足客户和市场的需求，因此在编制计划时，总是先不考虑能力约束而优先保证计划需求，然后再进行能力计划。经营多次反复运算，调整核实，才转入下一个阶段。能力需求计划的运算过程就是把物料需求计划定单换算成能力需求数量，生成能力需求报表。
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