添加自己的驱动目录及helloworld驱动程序实现 (一)

参考了 《linux驱动开发详解》3.4章节，实现建立自己驱动目录
参考 TQ移植手册 实现 hello world 驱动实现

目标内核：2.6.33

一. 建立自己的驱动目录  

   在 drivers 下，建立自己的驱动目录 ywx-driver


   1. 在 driver下，建立自己目录 ywx-driver

root@yuweixian:/opt/me_linux/linux-2.6.33/drivers#mkdir ywx-driver

  2.复制 driver/char 目录下 Kconfig Makefile 到 driver/ywx-dirver/

  3.修改 driver/ywx-driver/ Kconfig Makefile

修改 ywx-driver/Kconfig ,我们添加了 hello world 驱动程序

#
# ywx device configuration
#

menu "ywx-driver "
comment "ywx-driver "

config HELLO
    tristate "hello world programming "
    help
      this is hello test programming

endmenu

修改 ywx-driver/Makefile，添加 helloworld 驱动程序

#
# Makefile for the kernel character device drivers.
#

#
# This file contains the font map for the default (hardware) font
#
FONTMAPFILE = cp437.uni

obj-$(CONFIG_HELLO)        += hello.o

   4. 修改 drivers/Kconfig  Makefile

修改 drivers/Kconfig

source "drivers/char/Kconfig"

source "drivers/ywx-driver/Kconfig"  ###添加 自己的目录

source "drivers/i2c/Kconfig"

修改 drivers/Makefile

obj-y                += char/

obj-y                += ywx-driver/  ###添加自己的目录

5.make menuconfig  显示 如下






二、hello world 驱动程序 实现


    1. 在 drivers/ywx-driver/  建立

gedit drivers/ywx-driver/hello.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("GPL");

static int __init hello_init(void)
{

    printk("<1>\n     Hello,linux!\n");
    printk(KERN_INFO,"Hello,arm!\n");
    printk("<1>\nThis is first driver program.\n\n");

    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("<1>\n     Exit!\n");
    printk("<1>\nGoodbye Linux!\n\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

    2. 在 drivers/ywx-driver/Kconfig  Makefile 添加 helloworld 
           在 实现驱动目录时，我们已经添加了helloworld 支持了

    3. 在 2.6.33 目录下
     

make zImage #产生 内核镜像文件

make SUBDIR=drivers/ywx-driver/ modules  生成 hello.ko 驱动文件

   
    4. 在开发板上进行操作了

#cd /lib/
#mkdir modules
#uname -a
#2.6.33-yuweixian 显示
所以，建立
#mkdir 2.6.33-yuweixian

 
   5.我们复制 hello.ko 文件到 /lib/modules/2.6.33-yuweixian/

可以参考：http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=22666248&do=blog&id=263346

   6.  insmod ./hello.ko

[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]# insmod ./hello.ko

     Hello,

This is first driver program.

[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]#

  7.删除  .ko

[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]# lsmod
hello 645 0 - Live 0xbf000000
[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]# rmmod hello
 
Exit!Goodbye Linux!
[root@yuweixian 2.6.33-yuweixian]#