1。驱动的编写，我们这里采用开发板生产商提供的LED驱动程序。
2。将程序添加到内核里面，LED驱动明显是字符驱动，所以将xxx.c复制到drivers/char目录下，并修改Makefile，在Makefile里添加一行
obj-m += xxx.o
然后make modules，就可以看到在drivers/char/xxx.ko。
3. 将xxx.ko，拷贝至开发板上，具体目录为/lib/modules/'uname -a'
4. 将测试程序用交叉编译工具编译好，也拷贝至开发板，目录可以随便了。
5. 在开发板上建立设备文件，mknod /dev/xxxx c xxx(主设备号) 0
6. 加载模块，insmod xxx，注意，后缀.ko不写。或者可以用命令 insmod ./xxx.ko 《Linux Device Drivers 3》上是用后者的。
我在这一步的时候出现了错误：
insmod: can't read 'leds': No such file or directory
主要问题就是我第三步没有做好，当时/lib/modules/下没有我的内核版本的目录，我就自己随便建里一个，结果就出错里，后来重新建立量以自己内核版本为文件夹名的目录，在加载就成功了。
7. 执行测试程序，刚刚开始，我这里也执行不来，修改权限还是不行，后来，在PC上修改里权限，在拷贝至开发板就可以运行了。
至此，驱动的开发流程大概就是这样了。以后我会慢慢开始深入到驱动程序的学习中去，也会将一些心得体会写出来。
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