SLAVE是不用主动进行操作的
我没用过STM32，不过可以从SPI接口的原理来解释一下，一般都是按我说的方式工作
SPI需要设为MASTER/SLAVE，而且必须一方为主，另一方为从，同步的时钟信号由主设备输出，从设备根据主设备给出的时钟信号进行相应操作。
主设备：配置好相关寄存器---->写数据到SPI数据寄存器---->输出时钟脉冲的同时将数据移位输出从设备
从设备：配置好相关寄存器---->写数据到SPI数据寄存器---->随着主设备输出的时钟脉冲同时将数据移位输出给主设备
由上可知，SPI的收发是同时进行的，这样就有一些问题需要解释：
1.主设备想读从设备的数据，先发命令，这好理解，直接将命令写到数据寄存器输出即可，但后面读数据的过程主设备应该发送什么？
这个问题需要先明白SPI自己并不能支持数据读写这样的操作，而是用户自己利用SPI接口扩展出来的功能，需要定制相关协议，对于读从设备数据，数据序列一般如下。
主设备：
命令字节1，命令字节2，...，命令字节N，任意数据1，任意数据2，...，任意数据M
从设备收到命令字后知道是主设备读数据，就会忽略主设备后面发出的数据，直接将主设备需要读回的数据回传给主设备，主设备发任意数据1的时候从设备回所需读数据第一个字节，依次类推。
需要注意的是，从设备必须在主设备发送任意数据1之前就把第一个字节写入SPI数据寄存器，否则主设备读到的数据会不对。
2.在主设备发数据的时候，如果从设备不写数据到SPI数据寄存器，主设备会不会收到数据？
对于主设备，只要设置成收发同时进行的模式，就是不连从设备，一样可以收到数据，实际上是每输出一个时钟脉冲，主设备就会将SPI发送口设为相应状态，并从SPI接收口读一个状态放入接收移位寄存器，所以从设备不写数据到SPI数据寄存器，主设备依然可以收到数据。
对于这种情况，从设备回传的数据内容不能确定，理论上讲应该是其SPI数据寄存器之前的内容。
3.有的SPI会支持FIFO、DMA等功能，这只是把软件的工作由硬件来完成，收发流程并没有什么不同。
4.你所说的空字节正确的称呼应该是哑元字节(dumy byte)，意思是填充上来凑数的，没有表示任何实际意义。
