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我的朋友

分类: LINUX

2015-04-15 12:01:15

在调试linux驱动的时候,可以用debugfs来调试,debugfs类似字符设备驱动一样,甚至更简单,不需要主设备号次设备号等等,只需要实现一个file_operations,然后通过debugfs_create_file就可以在debugfs中建立一个文件结点,就像字符设备驱动那样,只需要对这个文件结点进行open就可以进行readwriteioctl,等等操作,这些操作对应到我们在驱动里为debugfs准备的file_operations


让内核支持DEBUGFS,使能宏CONFIG_DEBUG_FS,在内核配置中选中,一般是在Kernel hacking中:



在实际的使用中,举个例子来说明,在调试GPIO驱动的时候,我们可以通过debugfs来调试:

首先定义一个file_operations

staticconst struct file_operations gpiolib_operations = {

.open = gpiolib_open,

.read = gpiolib_read,

.write = gpiolib_write,

.llseek = seq_lseek,

.release = single_release,

};


然后,建立一个debugfs文件结点:

(void)debugfs_create_file("gpio", S_IFREG | S_IRUGO,

NULL, NULL, &gpiolib_operations);

在实际的驱动中,建立debugfs文件结点一般在驱动初始化的时候。


根据我们的调试需要,实现读写操作,一般用得比较多的是readwrite操作,所以在gpiolib_readgpiolib_write里加入我们的调试代码。调用GPIO驱动的时候,我的想法是,给GPIO结点发一个读指令,那么就得传入的gpio号的状态,给GPIO结点发一个写指令,那么就根据传入的参数设置gpio的状态。于是,我只需要实现write函数:

staticssize_t gpiolib_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t size, loff_t *ppos)

{

charinfo[255];

int port=0,value=0;

memset(info,0, 255);

copy_from_user(info,buf, size);

printk("gpio:%s\n",info);

if((info[0]>= '0') && (info[0] <= '9')){

port= (info[0] - 48)*10;

if((info[1]>= '0') && (info[1] <= '9')){

port+= (info[1] - 48);

if(info[2]== ' '){

if(info[3] == 'w'){

value = (info[4] =='0')?0:1;

}

}

}

}

if(info[3]== 'r'){

gpio_direction_input(port);

printk("gpio%dstatus = %d\n", port, __gpio_get_value(port));

}elseif(info[3] == 'w'){

printk("write%d to gpio%d\n", value, port);

gpio_direction_output(port,value);

__gpio_set_value(port,value);

}

returnsize;

}


这段代码的意思,根据传入的参数info作相应的操作,info的格式是:

info[0]info[1]分别代表gpio号的十位和个位;

info[2]必须为空格;

info[3]为读写性质,‘w'为写,'r'为读;

info[4]如果为写,那么它表示写的状态。


这样就可以在驱动加载之后,shell命令echo来进行调试了

例如gpio号为57的端口控制蜂鸣器,gpio号为37的端口连接按键,那么:

蜂鸣器发声:echo 57 w1 > gpio

蜂鸣器停止:echo 57 w0 > gpio

读取按键状态:echo 37 r > gpio



那么这个gpio文件结点在哪呢?

内核启动后会把debugfs文件系统挂载到/sys/kernel/debug目录下,我们的gpio文件结点就在这里。

如果没有找到,那么可以手动挂载mount-t debugfs none /mnt,这样就挂载到/mnt目录下了。


PS:

更为强大的调试选项:

CONFIG_GPIO_SYSFS   定义此宏后 会在/sys/class/gpio/下面到处gpio的设备文件 可以通过此设备文件
对gpio进行控制与读取   
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