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// File Name : IIC.c
// Function : S3C2440 IIC-bus Master Tx/Rx mode Test Program
// (Interrupt / Non Interrupt (Polling))
// Program : Shin, On Pil (SOP)
// Date : May 21, 2002
// Version : 0.0
// History
// 0.0 : Programming start (March 11, 2002) -> SOP
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#include //串口会用到
#include "2440addr.h" //寄存器宏定义
#include "2440lib.h" //要用到的函数，函数的声明
#include "def.h" //几个变量类型的宏定义
#include "IIC.h"
//volatile影响编译器编译的结果，指出volatile变量是随时可能
//发生变化的，与volatile变量有关的运算，不要进行编译优化
static U8 _iicData[IICBUFSIZE]; //定义一个数组，里面有256个数据
static volatile int _iicDataCount; //IIC数据计数
static volatile int _iicStatus; //IIC的状态
static volatile int _iicMode; //IIC的模式
static int _iicPt; //IIC的指针
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// SMDK2440 IIC configuration
// GPE15=IICSDA, GPE14=IICSCL
// "Interrupt mode" for IIC block中断模式下的IIC操作
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//******************[ Test_Iic ]**************************************
void Test_Iic(void)
{
unsigned int i,j,save_E,save_PE;
static U8 data[256]; //定义一个256个8位数据的数组
Uart_Printf("\nIIC Test(Interrupt) using AT24C02\n");
save_E = rGPECON; //保护现场
save_PE = rGPEUP;
rGPEUP |= 0xc000; //1100 0000 0000 0000禁止GPE14，GPE15上拉电阻
rGPECON |= 0xa00000; //GPE15:IICSDA , GPE14:IICSCL （应该为0xa0000000）？？？
pISR_IIC = (unsigned)IicInt; //函数赋给向量地址
rINTMSK &= ~(BIT_IIC); //使能IIC中断
//Enable ACK, Prescaler IICCLK=PCLK/16, Enable interrupt, Transmit clock value Tx clock=IICCLK/16
// If PCLK 50.7MHz, IICCLK=PCLK/16=3.17MHz, Tx Clock(发送时钟)=IICCLK/16=0.198MHz
rIICCON = (1<<7) | (0<<6) | (1<<5) | (0xf);
rIICADD = 0x10; //2440 slave address=[7:1]=0x10 从机地址
rIICSTAT = 0x10; //IIC bus data output enable(Rx/Tx) IIC数据输出使能
rIICLC = (1<<2)|(1); //Filter enable, 5 clocks SDA output delay added by junon(感觉没用)
Uart_Printf("Write test data into AT24C02\n");
for(i=0;i<256;i++)
Wr24C080(0xa0,(U8)i,i); //从设备的地址为0xa0,从从设备的内部0地址开始到256地址结束,写入0~256
for(i=0;i<256;i++)
data[i] = 0; //data数组的元素全部初始化为0
Uart_Printf("Read test data from AT24C02\n");
for(i=0;i<256;i++)
Rd24C080(0xa0,(U8)i,&(data[i])); //读取从设备的中的数据存入data数组中
//Line changed 0 ~ f
for(i=0;i<16;i++)
{
for(j=0;j<16;j++)
Uart_Printf("%2x",data[i*16+j]); //打印刚才读出来的数据，即data数组里的值
Uart_Printf("\n"); //每16字节换一行
}
rINTMSK |= BIT_IIC; //IIC操作结束，禁止IIC中断
rGPEUP = save_PE; //恢复现场
rGPECON = save_E;
}
//*************************[ Wr24C080 ]****************************
// 函数名 从机地址 内部地址 写入的数据
//****************************************************************
void Wr24C080(U32 slvAddr,U32 addr,U8 data)
{
//过程就是：S(开始信号)---发送设备地址----设备内部地址----写入的数据
_iicMode = WRDATA; //设置为写数据模式
_iicPt = 0; //IIC指针指向0地址
_iicData[0] = (U8)addr; //给Data数组的0元素赋值,内部地址
_iicData[1] = data; //给Data数组的1元素赋值,写入的数据
_iicDataCount = 2; //数据计数初始值为2
rIICDS = slvAddr; //0xa0 把从机设备地址给IICDS
rIICSTAT = 0xf0; //MasTx,Start 设置为主发送模式，写IIC产生开始信号，使能RX/TX
//Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.
//开始IIC写，发送完从机设备地址后，产生中断，进入中断函数
while(_iicDataCount!=-1);//因为count是2，条件不成立然后等待！！第一次中断处理完后，count=1,然后再判断while中的条件不成立，继续等待，等到发送从机字设备的内部地址完后，产生中断有进入中断函数
//以下的while语句是判断接没接收到ACK信号
_iicMode = POLLACK; //等待ACK应答模式，有应答表示从设备已经收到
while(1)
{
rIICDS = slvAddr; //slvAddr=0xa0
_iicStatus = 0x100; //IICSTAT clear??
rIICSTAT = 0xf0; //MasTx,Start,主发送模式,产生开始信号，使能串行输出,启动IIC
rIICCON = 0xaf; //Resumes IIC operation.
while(_iicStatus==0x100); //Wait until IICSTAT change
if(!(_iicStatus&0x1)) //判断IICSTAT第0位是不是0，是0的话表示接收到ACK了
break; //When ACK is received
}
rIICSTAT=0xd0; //产生停止信号，停止IIC
rIICCON=0xaf; //重新配置IICCON.
Delay(1); //等待直到IICSTAT的停止信号有效
//Write is completed.
}
//**********************[ Rd24C080 ] ***********************************
//读随机地址的数据读函数
//过程：S---发送设备地址---设备内部地址---发送设备地址---读取数据---NOACK---中止
void Rd24C080(U32 slvAddr,U32 addr,U8 *data)
{
_iicMode = SETRDADDR; //设置读地址
_iicPt = 0;
_iicData[0] = (U8)addr;
_iicDataCount = 1;
rIICDS = slvAddr; //slvAddr=0xa0首先写入从设备地址
rIICSTAT = 0xf0; //MasTx,Start开始启动信号
//Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.
while(_iicDataCount!=-1); //因为count是1，条件不成立然后等待！！第一次中断处理完后，count=0,然后再判断while中的条件不成立，继续等待，等到发送从机字设备的内部地址完后，产生中断有进入中断函数，执行完中断函数后，此时count=-1了所以就退出此while循环
_iicMode = RDDATA; //读数据模式
_iicPt = 0;
_iicDataCount = 1; //读一个数据（地址）
rIICDS = slvAddr; //slvAddr=0xa0,又发送一次从机设备地址
rIICSTAT = 0xb0; //1011，10~MasRx,1~Start，1~RxTx enable主接收模式
rIICCON = 0xaf; //Resumes IIC operation.
while(_iicDataCount!=-1); //等待，发送完设备地址后，产生中断进入中断函数执行第二次中断处理后，count=-1了，条件不成立退出while，继续下面的语句
*data = _iicData[1]; //把从IICDS中接收到的数据送给指针data，
}
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void __irq IicInt(void) //IIC中断初始化函数
{
U32 iicSt,i;
rSRCPND = BIT_IIC; //Clear pending bit以便下次产生中断可以执行
rINTPND = BIT_IIC; //Clear pending bit以便下次产生中断可以执行
iicSt = rIICSTAT; //把IICSTAT状态寄存器的值赋给iicSt
if(iicSt & 0x8){} //When bus arbitration is failed.当总线仲裁失败时,执行空操作
if(iicSt & 0x4){} //When a slave address is matched with.当接收到的从地址和IICADD中地址匹配时,执行空操作
if(iicSt & 0x2){} //When a slave address is 0000000b.接收到从地址为0000000b
if(iicSt & 0x1){} //When ACK isn't received未收到ACK应答信号执行空操作
switch(_iicMode) //根据模式的不同执行不同的操作
{
case POLLACK: //ACK模式
_iicStatus = iicSt; //让_iicStatus就等于IICSTAT的值
break;
case RDDATA: //读数据模式
if((_iicDataCount--)==0) //count初始为1，不执行if代码段。完后count=0。第二次中断过来，条件成立就执行if内部代码
{
_iicData[_iicPt++] = rIICDS; //重新把IICDS中的值读取出来到_iicData[1]
rIICSTAT = 0x90; //Stop MasRx condition 1001 0000 产生停止信号
rIICCON = 0xaf; //Resumes IIC operation.恢复IIC操作
Delay(1); //Wait until stop condtion is in effect.
//Too long time... 等待直到停止信号起效
//The pending bit will not be set after issuing stop condition.
break; //跳回到读函数中
}
//未读完最后一个字节不能产生ACK。读取IICDS中的数据
_iicData[_iicPt++] = rIICDS; //The last data has to be read with no ack.
if((_iicDataCount)==0)
rIICCON = 0x2f; //因为条件成立所以执行rIICCON=0x2f;主机产生NOACK，释放IIC操作
else
rIICCON = 0xaf; //产生ACK，释放IIC操作
break;
case WRDATA: //写数据模式
if((_iicDataCount--)==0) //判断自减后是否为0.(2自减后为1,不为0)
{
rIICSTAT = 0xd0; //Stop MasTx condition产生停止信号
rIICCON = 0xaf; //Resumes IIC operation.恢复IIC的操作
Delay(1); //Wait until stop condtion is in effect.等待直到停止信号起效
//The pending bit will not be set after issuing stop condition.
break;
}
//自减后不为0,则执行下面的语句
rIICDS = _iicData[_iicPt++]; //_iicPt++是先判断,后自加,所以此条语句是rIICDS = _iicData[0],因为写函数中_iicData[0]=addr,
//即往从设备的addr地址发送数据
for(i=0;i<10;i++); //在IICSCL上升沿之前有一个建立时间
rIICCON = 0xaf; //恢复IIC的操作
break;
//SETRDADDR模式下的中断：
/*第一次中断处理后：count=0，_iicData[0]=IICDS中的值（又一次发送从设备地址引起的）*/
/*第二次中断处理后：count=-1，_iicPt=1（接收IICDS的值完毕后产生的中断*/
case SETRDADDR: //设置读地址
// Uart_Printf("[ S%d ]",_iicDataCount);
if((_iicDataCount--)==0) //判断自减后是否为0
break; //IIC operation is stopped because of IICCON[4]
rIICDS = _iicData[_iicPt++];
for(i=0;i<10;i++); //For setup time until rising edge of IICSCL
rIICCON = 0xaf; //Resumes IIC operation.
break;
//SETRDADDR模式下的中断：
/*第一次中断后：count=0,iicPt=1(发送从设备地址引起的)*/
/*第二次中断后：count=-1,iicPt=1因为if内部代码是直接跳回读函数，没继续执行if外面的代码，所以iicPt=1（发送从设备内部地址引起的）
default:
break;
}
}
