OK6410（256M RAM ，1G SLC NAND）Linux-3.8.3驱动（3）LED驱动

1.led驱动程序led.c如下

//moudle.h 包含了大量加载模块需要的函数和符号的定义
#include <linux/module.h>
//kernel.h以便使用printk()等函数
#include <linux/kernel.h>
//fs.h包含常用的数据结构，如struct file等
#include <linux/fs.h>
//uaccess.h 包含copy_to_user()，copy_from_user()等函数
#include <linux/uaccess.h>
//io.h 包含inl()，outl()，readl()，writel()等IO口操作函数
#include <linux/io.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/pci.h>
//init.h来指定你的初始化和清理函数，例如：module_init(init_function)、module_exit(cleanup_function)
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/poll.h>
//irq.h中断与并发请求事件
#include <asm/irq.h>
//下面这些头文件是IO口在内核的虚拟映射地址，涉及IO口的操作所必须包含
//#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <mach/map.h>


static struct class *led_class;
static int major;

volatile unsigned long *gpmcon = NULL;

volatile unsigned long *gpmdat = NULL;

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /*把LED的GPIO口设置为输出*/
    /* 配置GPM的0，1，2，3为输出 */
    *gpmcon &= ~((0xE<<(0*4)) | (0xE<<(1*4)) | (0xE<<(2*4)) | (0xE<<(3*4)));
    return 0;
}

static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
    int val;

    if( copy_from_user(&val, buf, count) )//从用户（测试程序中）获得val的值，同时判断copy_from_user函数的返回值，如果不为0，说明出错
    {
        printk("error in function ‘copy_from_user’ !\n");
        return -EFAULT;
    }

    if(val == 1)
    {
        // 点灯

        *gpmdat &= ~((1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3));

        printk("my led open\n");
    }
    else
    {
        // 灭灯

        *gpmdat |= ((1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3));

        printk("my led close\n");
    }

    return 0;
}

static struct file_operations led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open = led_open,
    .write = led_write,
};

static int led_init(void)
{
    major = register_chrdev(0, "led_dev", &led_fops);//注册，告诉内核
    led_class = class_create(THIS_MODULE, "led_cls");
    device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led");/* /dev/led */

    gpmcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x7F008820, 16);//印射虚拟地址

    gpmdat = gpmcon + 1;
    return 0;
}

static void led_exit(void)
{
    unregister_chrdev(major, "led_cls");
    device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));
    class_destroy(led_class);
    iounmap(gpmcon);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

2.led测试程序led_test.c代码如下

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>


int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int val = 1;

    /*打开/dev/led设备*/
    fd = open("/dev/led", O_RDWR);
    if (fd < 0)
        printf("can't open!\n");

    /*如果输入参数不等于两个，打印用法*/
    if ( argc != 2 )
    {
        printf("Usage :\n");

        printf("%s \n", argv[0]);

        return 0;
    }

    /*比较第二个参数，若为on，val的值设为1,否则为0*/
    if (strcmp(argv[1], "on") == 0)

    {

        val = 1;

    }

    else

    {

        val = 0;

    }

    write(fd, &val, 4);//写val的数值，然后驱动程序利用copy_from_user函数取得val的值
    return 0;
}