OK6410（256M RAM ，1G SLC NAND）Linux-3.8.3驱动（2）第一个驱动hello

1.驱动程序hello.c代码如下

//moudle.h 包含了大量加载模块需要的函数和符号的定义
#include <linux/module.h>
//kernel.h以便使用printk()等函数
#include <linux/kernel.h>
//fs.h包含常用的数据结构，如struct file等
#include <linux/fs.h>
//uaccess.h 包含copy_to_user()，copy_from_user()等函数
#include <linux/uaccess.h>
//io.h 包含inl()，outl()，readl()，writel()等IO口操作函数
#include <linux/io.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/pci.h>
//init.h来指定你的初始化和清理函数，例如：module_init(init_function)、module_exit(cleanup_function)
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/poll.h>
//irq.h中断与并发请求事件
#include <asm/irq.h>
//下面这些头文件是IO口在内核的虚拟映射地址，涉及IO口的操作所必须包含
//#include <mach/gpio.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <mach/map.h>


static struct class *hello_class;
static int major;

static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("this is hello_open!\n");
    return 0;
}

static ssize_t hello_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
    printk("this is hello_write!\n");
    return 0;
}

static struct file_operations hello_fops = {
    .owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open = hello_open,
    .write = hello_write,
};

static int hello_init(void)
{
    major = register_chrdev(0, "hello_dev", &hello_fops);//注册，告诉内核
    hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_cls");
    device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello");/* /dev/hello */
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    unregister_chrdev(major, "hello_cls");
    device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0));
    class_destroy(hello_class);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

2.Makefile文件代码如下
   /home/ymseven/work6410/linux/linux-3.8.3是开发板作用内核源代码的目录

KERN_DIR = /home/ymseven/work6410/linux/linux-3.8.3

all:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
    rm -rf modules.order

obj-m    += hello.o

3.编译
    把hello.c和Makefile放到同一文件夹下，执行make，可看到生成了hello.ko文件，把hello.ko文件拷贝到开发板上
    在开发板上执行insmod hello.ko命令，驱动就装载成功了
    在开发板上执行 cat /proc/devices 命令，可看到有hello_dev这个设备
    在开发板上执行 ls -l /dev/he* 命令，可看到/dev/hello 字符设备的详细信息
    在开发板山执行rmmod hello 命令，就可以卸载驱动

4.测试程序hello_test.c如下

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>


int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int val = 1;
    fd = open("/dev/hello", O_RDWR);
    if (fd < 0)
        printf("can't open!\n");
    write(fd, &val, 4);
    return 0;
}

5.测试
    在hello_test.c的目录下执行arm-linux-gcc -o hello_test hello_test.c ，编译出hello_test文件，把它拷贝到开发板
    执行./hello_test ， 可看到打印出this is hello_open!和this is hello_write!
    测试成功。